基于NIOS的自动调平控制系统研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-9页
1 绪论	第9-13页
·课题的背景及意义	第9-10页
·课题的背景	第9-10页
·课题的意义	第10页
·自动调平系统的发展历史及国内外现状	第10-12页
·液压控制技术发展历史	第10-11页
·大规模芯片的发展历史	第11-12页
·课题的提出及完成的主要内容	第12-13页
2 课题涉及的相关技术介绍	第13-26页
·SOPC 系统的介绍	第13-18页
·SOPC 的技术特点	第13-14页
·SOPC 的系统开发流程	第14-15页
·SOPC 中自定义外设	第15-16页
·NIOS 的介绍	第16-18页
·NIOS 设计介绍	第18-26页
·硬件开发介绍	第18-19页
·定制的NIOS II 处理器	第19-21页
·软件开发介绍	第21页
·软件设计基础	第21-26页
3 自动调平控制系统的总体方案设计	第26-31页
·概述	第26页
·方案比较	第26-29页
·升降机构方案的对比	第26-28页
·液压控制和电控制的比较	第28-29页
·自动控制的系统方案	第29-31页
·方案组成及各部分的主要功能	第29-30页
·姿态调整原理	第30-31页
4 自动调平控制系统的软硬件设计	第31-52页
·PID 控制算法	第31-39页
·数学模型的建立	第31-33页
·增量式数字PID 控制算法	第33-35页
·神经元自适应PID 控制算法	第35-39页
·程序控制原理及设计	第39-43页
·程序控制原理	第39-41页
·主控程序设计	第41-43页
·矩阵键盘模块设计	第43-45页
·电路硬件设计	第43-44页
·驱动软件设计	第44-45页
·液晶显示模块设计	第45-50页
·电路硬件设计	第45-47页
·驱动软件设计	第47-50页
·手动控制模块设计	第50-52页
5 研究工作总结	第52-53页
致谢	第53-54页
参考文献	第54-56页
附录	第56-58页