分离镜系统的滑模变结构控制及抖振抑制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-21页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·红外制导仿真技术的发展及研究现状 | 第10-11页 |
| ·滑模变结构控制的发展历史 | 第11-12页 |
| ·滑模变结构控制理论的研究方向及研究现状 | 第12-19页 |
| ·抖振问题研究 | 第12-15页 |
| ·滑模面设计 | 第15-16页 |
| ·离散系统滑模变结构控制 | 第16-17页 |
| ·滑模变结构控制与其他控制理论相结合的研究 | 第17-18页 |
| ·滑模变结构控制的应用 | 第18-19页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 分离镜伺服系统的结构和数学模型 | 第21-28页 |
| ·分离镜系统的机械结构 | 第21-22页 |
| ·分离镜系统的性能指标 | 第22页 |
| ·分离镜系统主要元部件的选择 | 第22-24页 |
| ·分离镜系统的数学模型 | 第24-27页 |
| ·分离镜的数学模型 | 第24-25页 |
| ·电机的传递函数 | 第25-26页 |
| ·摩擦模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 分离镜伺服系统的线性控制方法 | 第28-36页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·分离镜控制系统设计 | 第28-32页 |
| ·速度环控制器的设计 | 第29-30页 |
| ·位置环控制器的设计 | 第30-32页 |
| ·系统仿真结果 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 分离镜伺服系统的滑模变结构控制 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·滑模变结构控制原理 | 第36-41页 |
| ·滑模变结构控制基本概念 | 第36-39页 |
| ·滑模变结构控制器的设计 | 第39-41页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第41页 |
| ·分离镜伺服系统滑模变结构控制器设计 | 第41-44页 |
| ·切换函数设计 | 第43页 |
| ·控制律设计 | 第43-44页 |
| ·系统仿真结果 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 分离镜伺服系统的准滑模控制 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·准滑动模态控制 | 第50-52页 |
| ·线性连续准滑动模态控制 | 第52-54页 |
| ·线性连续准滑动模态控制器设计 | 第54-56页 |
| ·系统仿真结果 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
