| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·当前国内外研究现状及存在问题 | 第8-9页 |
| ·论文主要内容及安排 | 第9-11页 |
| 第二章 基于立体视觉的三维运动测量与分析 | 第11-35页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·相机定标 | 第11-14页 |
| ·相机模型及内外参数矩阵 | 第11-13页 |
| ·常用定标方法 | 第13-14页 |
| ·双目立体视觉 | 第14-19页 |
| ·平行双目立体视觉 | 第15-16页 |
| ·汇聚双目立体视觉 | 第16-17页 |
| ·极线几何与基础矩阵 | 第17-19页 |
| ·图像处理技术 | 第19-22页 |
| ·图像采集 | 第19-20页 |
| ·特征检测与提取 | 第20-21页 |
| ·图像匹配 | 第21-22页 |
| ·三维运动测量与分析 | 第22页 |
| ·双目立体视觉三维运动测量仿真实现 | 第22-33页 |
| ·模型建立、视点设置与图像采集 | 第22-24页 |
| ·特征提取与匹配 | 第24-26页 |
| ·三维坐标测量及误差分析 | 第26-30页 |
| ·运动参数测量及误差分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于Bayesian理论的三维运动估测与分析 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·MRF-MAP方法 | 第35-45页 |
| ·Markov随机场与图像模型 | 第36-37页 |
| ·Markov随机场与Gibbs分布的等价性 | 第37页 |
| ·MRF-MAP理论框架 | 第37-39页 |
| ·模拟退火算法 | 第39-41页 |
| ·仿真实现 | 第41-45页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第45-49页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第45-47页 |
| ·仿真实现 | 第47-49页 |
| ·粒子滤波 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 可展开机构运动估测 | 第51-79页 |
| ·可展开机构的结构与运动特征 | 第51-55页 |
| ·环肋可展开机构的结构特征 | 第51-53页 |
| ·环肋可展开机构的展开原理和展开过程 | 第53-55页 |
| ·可展开机构简单动力学分析 | 第55页 |
| ·仿真准备 | 第55-59页 |
| ·可展开机构模型 | 第55-56页 |
| ·标志块设置 | 第56页 |
| ·视点设置 | 第56-58页 |
| ·图像采集 | 第58-59页 |
| ·标志点、标志块特征检测 | 第59页 |
| ·基于平行双目视觉的可展开机构运动估测 | 第59-70页 |
| ·仿真实现 | 第59-60页 |
| ·三维坐标测量及误差分析 | 第60-68页 |
| ·运动参数测量及误差分析 | 第68-70页 |
| ·基于MRF-MAP算法的可展开机构运动估测 | 第70-74页 |
| ·仿真实现 | 第70-71页 |
| ·运动估测及误差分析 | 第71-74页 |
| ·仿真分析与改进 | 第74-77页 |
| ·可展开机构运动估测仿真分析 | 第74-75页 |
| ·运动估测仿真方法对比 | 第75-76页 |
| ·仿真存在问题与方法改进 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |