基于图像的天线网面测量与分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第8-11页 |
| 第二章 双目立体视觉测量 | 第11-17页 |
| ·立体视觉的发展 | 第11页 |
| ·双目立体视觉国内外研究动态 | 第11-12页 |
| ·国外研究动态 | 第11-12页 |
| ·国内研究动态 | 第12页 |
| ·双目视觉模型 | 第12-14页 |
| ·汇聚式双目立体视觉 | 第13页 |
| ·平行式双目立体视觉 | 第13-14页 |
| ·双目立体视觉测量过程 | 第14-15页 |
| ·基于天线仿真模型的测量方法分析 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第三章 图像角点提取算法 | 第17-25页 |
| ·角点检测概述 | 第17-19页 |
| ·Harris 角点检测算法 | 第19-21页 |
| ·Harris 角点检测原理 | 第19-20页 |
| ·Harris 角点检测算法的步骤 | 第20页 |
| ·Harris 算法的主要特点 | 第20-21页 |
| ·实验结果及分析 | 第21-23页 |
| ·实验结果 | 第21-23页 |
| ·Harris 算法分析 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-25页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第25-45页 |
| ·摄像机标定方法的分类 | 第25-26页 |
| ·摄像机成像模型 | 第26-28页 |
| ·标定中常见坐标系 | 第26页 |
| ·各坐标系之间的转换关系 | 第26-28页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机标定法 | 第28-32页 |
| ·摄像机标定的工作原理 | 第28-30页 |
| ·仿真实验与分析 | 第30-32页 |
| ·张正友标定法 | 第32-44页 |
| ·张正友标定的工作原理 | 第32-36页 |
| ·OpenCV 实现 | 第36-38页 |
| ·仿真实验与分析 | 第38-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第五章 天线网面的仿真测量与分析 | 第45-59页 |
| ·仿真测量模型的建立 | 第45-46页 |
| ·天线网面仿真测量的图像处理 | 第46-53页 |
| ·图像采集 | 第46-47页 |
| ·图像特征点检测与提取 | 第47-49页 |
| ·天线图像的特征点匹配 | 第49-53页 |
| ·天线网面特征点的三维测量 | 第53-58页 |
| ·网面空间点的三维测量 | 第53-56页 |
| ·仿真实验与分析 | 第56-57页 |
| ·误差分析 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 天线网面三维数据拼接 | 第59-71页 |
| ·点云数据拼接概述 | 第59-60页 |
| ·基于标志点的拼接 | 第60-66页 |
| ·拼接原理 | 第60-62页 |
| ·转换矩阵的求取 | 第62-63页 |
| ·三维特征点匹配 | 第63-66页 |
| ·天线网面拼接的实现 | 第66-70页 |
| ·点云数据块的获取 | 第66-67页 |
| ·编码点的匹配 | 第67-68页 |
| ·数据拼接 | 第68-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第七章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
