| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·汽车ESP 系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·汽车ESP 液压系统动态特性研究现状 | 第12-14页 |
| ·液压系统动态特性研究概述 | 第12页 |
| ·液压系统动态特性数字仿真技术发展 | 第12-14页 |
| ·汽车ESP 液压系统动态特性研究现状 | 第14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 基于AMESIM 的汽车ESP 液压系统建模 | 第17-27页 |
| ·AMESIM 软件介绍 | 第17页 |
| ·汽车ESP 液压系统结构与工作原理 | 第17-18页 |
| ·基于AMESIM 的汽车ESP 液压系统建模 | 第18-24页 |
| ·液压单元的建模 | 第19-20页 |
| ·带预压单元的主缸建模 | 第20-22页 |
| ·轮缸的建模 | 第22-24页 |
| ·主要液压元件数学模型的建立 | 第24-26页 |
| ·节流器模型 | 第24页 |
| ·液压控制阀模型 | 第24-25页 |
| ·蓄能器模型 | 第25页 |
| ·油泵模型 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 汽车ESP 液压系统动态特性仿真分析 | 第27-47页 |
| ·汽车ESP 液压系统动态特性设计指标 | 第27页 |
| ·基于AMESIM 的汽车ESP 液压系统动态特性仿真分析 | 第27-33页 |
| ·汽车ESP 液压系统动态特性影响因素仿真分析 | 第33-46页 |
| ·液压控制阀(增、减压阀)截流面积对液压系统动态特性的影响 | 第34-37页 |
| ·回油泵排量对液压系统动态特性的影响 | 第37-40页 |
| ·低压蓄能器对液压系统动态特性的影响 | 第40-41页 |
| ·预压单元及液压介质对液压系统动态特性的影响 | 第41-44页 |
| ·轮缸对液压系统动态特性的影响 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 汽车ESP 系统动力学建模及控制逻辑分析 | 第47-59页 |
| ·汽车ESP 系统概述 | 第47-48页 |
| ·汽车ESP 系统的基本思想 | 第47页 |
| ·汽车ESP 系统的工作过程 | 第47-48页 |
| ·汽车ESP 系统动力学模型 | 第48-54页 |
| ·轮胎模型 | 第48-50页 |
| ·七自由度四轮整车模型 | 第50-53页 |
| ·汽车参考模型 | 第53-54页 |
| ·汽车ESP 系统控制逻辑分析 | 第54-57页 |
| ·基于横摆角速度反馈控制的汽车ESP 控制逻辑 | 第54-55页 |
| ·外前轮和内后轮单轮制动稳定性控制 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 汽车ESP 液压系统动态特性与整车匹配分析 | 第59-71页 |
| ·基于AMESIM 和SIMULINK 的联合仿真 | 第59-60页 |
| ·汽车ESP 液压系统动态特性与整车匹配分析 | 第60-70页 |
| ·液压系统与整车联合仿真分析 | 第60-63页 |
| ·特征参数匹配分析 | 第63-66页 |
| ·不同行驶工况液压系统动态特性与整车的匹配分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 全文总结 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78页 |
