| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 硬盘驱动器的基本结构和原理 | 第12-19页 |
| ·硬盘控制器的基本结构 | 第12-14页 |
| ·磁存储技术原理 | 第14-17页 |
| ·微硬盘相关技术 | 第17-18页 |
| ·本章小节 | 第18-19页 |
| 3 微硬盘伺服通道系统 | 第19-25页 |
| ·伺服定位过程 | 第19-20页 |
| ·伺服信号成分 | 第20-22页 |
| ·伺服系统模块简介 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 伺服平台软件设计与实现 | 第25-47页 |
| ·嵌入式软件平台研究 | 第25-28页 |
| ·系统总体方案设计 | 第28-32页 |
| ·伺服控制系统软件实现 | 第32-46页 |
| ·本章小节 | 第46-47页 |
| 5 实验研究 | 第47-52页 |
| ·实验研究对象 | 第47-48页 |
| ·实验研究方案 | 第48页 |
| ·实验结果及分析 | 第48-52页 |
| 6 全文总结 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第58页 |