基于DSP的平台稳定系统模糊自适应控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题的背景及研究现状 | 第10-11页 |
| ·DSP在控制领域中的应用 | 第11-14页 |
| ·以DSP为基础的数字控制系统 | 第11-12页 |
| ·TMS320F281x系列DSP介绍 | 第12-14页 |
| ·模糊控制理论的发展及现状 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 稳定回路系统建模 | 第17-24页 |
| ·平台稳定原理 | 第17-18页 |
| ·平台稳定回路的结构 | 第18-20页 |
| ·稳定回路的数学建模 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 经典PID控制器设计 | 第24-35页 |
| ·稳定平台的性能指标 | 第24-25页 |
| ·经典控制器的设计 | 第25-33页 |
| ·校正前的系统 | 第26-28页 |
| ·超前校正 | 第28-30页 |
| ·滞后校正 | 第30-33页 |
| ·校正后系统的仿真 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统的模糊自适应PID控制 | 第35-46页 |
| ·模糊自适应PID控制的理论基础 | 第35-40页 |
| ·PID算法的基础理论 | 第35-36页 |
| ·模糊控制的基础理论 | 第36-38页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计原理 | 第38-39页 |
| ·模糊PID控制器的设计步骤 | 第39-40页 |
| ·模糊自适应PID控制在平台稳定回路中的应用 | 第40-45页 |
| ·平台稳定回路系统的模糊自适应PID控制方法 | 第40页 |
| ·模糊自适应PID控制器的设计 | 第40-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 系统的硬件设计与实现 | 第46-54页 |
| ·稳定回路前端信号处理 | 第46-47页 |
| ·以DSP为核心的信号处理电路设计 | 第47-53页 |
| ·信号处理器的选取 | 第47-49页 |
| ·A/D转换器的选取及设计 | 第49-50页 |
| ·时钟电路的设计 | 第50页 |
| ·复位电路的设计 | 第50-51页 |
| ·UART的设计 | 第51-53页 |
| ·采样辅助电路设计 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 系统的软件设计与实现 | 第54-63页 |
| ·C语言编译环境CCS2.2 | 第54页 |
| ·基于TMS320F2812的软件基础知识 | 第54-60页 |
| ·CMD文件的编写 | 第54-57页 |
| ·C语言中寄存器的定义和地址操作 | 第57-58页 |
| ·中断方式及实现方法 | 第58-60页 |
| ·FLASH的烧写及BOOTLOADER | 第60页 |
| ·系统软件的设计流程及分析 | 第60-62页 |
| ·主程序设计与分析 | 第60-61页 |
| ·中断服务子程序设计与分析 | 第61-62页 |
| ·模糊自适应PID控制算法设计与分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第7章 系统调试 | 第63-66页 |
| ·开发系统简介 | 第63-64页 |
| ·系统的软硬件调试 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
