| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-21页 |
| ·课题的来源和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究概况 | 第9-19页 |
| ·主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 机器人原型加工系统 | 第21-33页 |
| ·机器人原型加工设备 | 第21-24页 |
| ·机器人原型加工轨迹规划 | 第24-31页 |
| ·机器人快速原型制造方法 | 第31页 |
| ·机器人原型加工效率评估 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 原型材料成型特性 | 第33-42页 |
| ·粘土的物理特性 | 第33-34页 |
| ·原型材料的可塑性 | 第34-36页 |
| ·原型材料的胀缩性 | 第36-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 机器人陶瓷原型加工路径研究 | 第42-46页 |
| ·路径规划方案 | 第42-43页 |
| ·评价方法 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 机器人原型加工实例研究 | 第46-53页 |
| ·机器人加工设备 | 第46页 |
| ·轨迹生成实例 | 第46-50页 |
| ·加工实验及结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61页 |