机械式动力消振器控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·机械式动力消振器工作原理 | 第11-12页 |
| ·机械式动力消振器在船舶上的应用发展状况 | 第12-14页 |
| ·机械式动力消振器控制系统分类 | 第14-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 主动消振理论研究 | 第18-37页 |
| ·船舶振动分析 | 第18-20页 |
| ·船舶振动控制 | 第20-21页 |
| ·主动消振的理论分析 | 第21-36页 |
| ·简化模型的建立及模态分析 | 第22-24页 |
| ·单点力作用下的自由边界细长梁的横向振动的总能量 | 第24-27页 |
| ·总动能最小的主动控制理论研究 | 第27-29页 |
| ·单点力控制的数值仿真 | 第29-32页 |
| ·控制力的作用点对控制效果的影响分析 | 第32-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 主动式动力消振器结构改进及特性分析 | 第37-46页 |
| ·消振器基本结构及数学模型 | 第37-39页 |
| ·消振器基本结构 | 第37-38页 |
| ·消振器数学模型 | 第38-39页 |
| ·消振器结构改进 | 第39-42页 |
| ·改进方案 | 第39页 |
| ·步进电动机及驱动器的选择 | 第39-40页 |
| ·步进电机的安装 | 第40-42页 |
| ·消振器特性分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 主动式动力消振器控制系统总体设计 | 第46-61页 |
| ·系统总体方案设计与分析 | 第46-48页 |
| ·调频算法 | 第48-53页 |
| ·LMS自适应转速跟踪算法 | 第49-50页 |
| ·LMS自适应转速跟踪算法仿真及结果分析 | 第50-53页 |
| ·调相调频控制策略 | 第53-60页 |
| ·自寻优控制算法的引入 | 第53-54页 |
| ·相位调整控制策略及仿真结果分析 | 第54-57页 |
| ·幅值调整控制策略及仿真结果分析 | 第57-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 主动消振实验研究 | 第61-84页 |
| ·主动消振实验台 | 第61-67页 |
| ·主动消振实验台的建立 | 第61-62页 |
| ·实验台架振动模态实验 | 第62-67页 |
| ·转速跟踪实验研究 | 第67-75页 |
| ·实验装置 | 第67-70页 |
| ·实验原理 | 第70-72页 |
| ·实验结果分析 | 第72-75页 |
| ·振动主动控制实验 | 第75-83页 |
| ·实验装置 | 第75-77页 |
| ·实验原理 | 第77-79页 |
| ·实验结果及分析 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
