船用GPS定位误差及其改进措施的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及动态 | 第8-10页 |
| ·论文研究工作及主要成果 | 第10-11页 |
| 第2章 GPS定位系统 | 第11-18页 |
| ·GPS系统的组成 | 第11-13页 |
| ·空间星座部分 | 第12页 |
| ·地面控制部分 | 第12-13页 |
| ·用户设备部分 | 第13页 |
| ·GPS导航定位原理 | 第13-15页 |
| ·GPS导航定位概述 | 第13-14页 |
| ·伪距测量原理 | 第14-15页 |
| ·GPS信号组成 | 第15-16页 |
| ·GPS载波信号的调制与解调 | 第16-18页 |
| ·载波信号的调制 | 第16-17页 |
| ·载波信号的解调 | 第17-18页 |
| 第3章 CPS定位的误差来源 | 第18-29页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第18-20页 |
| ·卫星星历误差 | 第18-19页 |
| ·卫星钟差误差 | 第19-20页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第20-26页 |
| ·多路径效应 | 第20-23页 |
| ·电离层延迟误差 | 第23-25页 |
| ·对流层延迟误差 | 第25-26页 |
| ·与接收机有关的误差 | 第26-29页 |
| ·接收机钟误差 | 第26-27页 |
| ·接收机的位置误差 | 第27-28页 |
| ·天线相位中心位置的偏差 | 第28-29页 |
| 第4章 GPS误差对船舶定位的影响及措施 | 第29-38页 |
| ·GPS在内河中的应用 | 第29-31页 |
| ·GPS误差对船舶定位的影响 | 第31-38页 |
| ·船用GPS定位方式 | 第31-33页 |
| ·船用GPS误差分析及措施 | 第33-38页 |
| 第5章 利用差分定位技术提高船用GPS精度 | 第38-54页 |
| ·GPS差分定位原理 | 第38-42页 |
| ·差分系统组成 | 第38-40页 |
| ·差分原理 | 第40-42页 |
| ·差分定位技术在沿海及内河的应用 | 第42-44页 |
| ·DGPS在沿海的应用 | 第42-43页 |
| ·DGPS在内河的应用 | 第43-44页 |
| ·船舶差分GPS定位系统 | 第44-54页 |
| ·GPS基准站的建设 | 第45-49页 |
| ·数据链路 | 第49-51页 |
| ·RS-232接口 | 第51-52页 |
| ·调制解调器 | 第52页 |
| ·差分电文格式 | 第52-54页 |
| 第6章 建立长江广域差分系统的可行性探讨 | 第54-63页 |
| ·差分精度分析 | 第54-55页 |
| ·建立长江多基准站局域差分系统可行性分析 | 第55-57页 |
| ·长江DGPS基站链的建设方案 | 第55-56页 |
| ·信号覆盖性及台站布置 | 第56-57页 |
| ·差分改正数据的播发频率 | 第57页 |
| ·长江广域差分应用方案 | 第57-63页 |
| ·广域差分技术难点 | 第58-59页 |
| ·分布式WADGPS的技术设计思想 | 第59页 |
| ·分布式WADGPS的布网方案 | 第59-61页 |
| ·分布式广域差分系统的技术标准 | 第61-63页 |
| 第7章 结束语 | 第63-65页 |
| ·本文进行的工作 | 第63页 |
| ·本文尚未解决的问题 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 攻读项士学位期间发表的论文 | 第69页 |
