潜艇空间操纵运动预报及其性能计算与综合评价
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·潜艇空间操纵运动预报的研究现状与方法 | 第12-17页 |
| ·潜艇空间操纵运动预报的研究现状 | 第12-15页 |
| ·潜艇空间操纵运动预报的方法 | 第15-17页 |
| ·多目标决策的研究现状与方法 | 第17-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 潜艇操纵性预报系统 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·系统设计 | 第21-32页 |
| ·系统总体结构设计 | 第21-22页 |
| ·系统功能模块设计 | 第22-31页 |
| ·系统设计主要特点 | 第31-32页 |
| ·潜艇运动轨迹的动态仿真实现 | 第32-33页 |
| ·二维动态仿真实现 | 第32页 |
| ·三维动态仿真实现 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 潜艇空间操纵运动计算 | 第34-55页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·潜艇空间操纵运动数学模型 | 第34-46页 |
| ·数学模型的简介 | 第34-39页 |
| ·数学模型的解算 | 第39-43页 |
| ·数学模型的验证 | 第43-46页 |
| ·潜艇空间操纵运动仿真计算 | 第46-53页 |
| ·水平面定常回转运动 | 第46-47页 |
| ·水平面Z型操舵运动 | 第47-48页 |
| ·垂直面定常直线潜浮运动 | 第48页 |
| ·垂直面超越机动运动 | 第48-49页 |
| ·空间定常螺旋运动 | 第49-50页 |
| ·空间割草运动 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 潜艇操纵性能指标计算及操纵性综合评判 | 第55-74页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·潜艇操纵性能指标计算 | 第55-58页 |
| ·垂直面稳定性指标 | 第55-57页 |
| ·垂直面机动性指标 | 第57页 |
| ·水平面稳定性指标 | 第57-58页 |
| ·水平面机动性指标 | 第58页 |
| ·潜艇操纵性综合评判 | 第58-72页 |
| ·模糊综合评判法简介 | 第59-62页 |
| ·EAHP法简介 | 第62-64页 |
| ·基于 EAHP法的潜艇操纵性的多级模糊综合评判 | 第64-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-77页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参与科研情况 | 第82页 |
