基于激光扫描的三维机器视觉系统研究
| 内容提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| ·机器视觉技术的应用 | 第8-9页 |
| ·三维机器视觉技术的构成 | 第9-13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 三维机器视觉系统组成和数据获取 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·三维机器视觉系统组成 | 第14-17页 |
| ·扫描控制 | 第17-19页 |
| ·三维物体表面的数据获取 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 系统标定 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·系统中坐标系的介绍 | 第21-23页 |
| ·坐标系变换 | 第23-27页 |
| ·标定模型的建立 | 第27-31页 |
| ·求解标定模型参数 | 第31-34页 |
| ·标定数据的获取 | 第34-37页 |
| ·标定实验结果 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 第四章 数据处理 | 第39-58页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·数据点的分析 | 第39-41页 |
| ·噪声点的去除方法 | 第41-43页 |
| ·数据点的平滑滤波 | 第43-47页 |
| ·数据点的精简 | 第47-51页 |
| ·曲线边界点的识取 | 第51-52页 |
| ·数据点的光顺处理 | 第52-56页 |
| ·数据处理实例 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 恢复物体的三维图象 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·扫描数据分析 | 第58-59页 |
| ·数据网格化插值 | 第59-61页 |
| ·三角形剖分 | 第61页 |
| ·OPENGL 介绍 | 第61-62页 |
| ·利用OPENGL 实现真实感图形 | 第62-67页 |
| ·利用OPENGL 恢复物体三维图象实例 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结 | 第70-73页 |
| ·完成的工作 | 第70-71页 |
| ·需进一步研究的问题 | 第71-72页 |
| ·结束语 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| ABSTRACT | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
