| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景和意义 | 第10页 |
| ·电机拖动技术的应用和发展 | 第10-11页 |
| ·交流调速技术的应用现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·交流调速系统的难点和技术突破 | 第12-16页 |
| ·交流调速系统的难点 | 第12页 |
| ·交流调速系统的技术突破 | 第12-15页 |
| ·直接转矩控制技术 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 直接转矩控制的基本原理和结构 | 第17-40页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·电动机变量的空间矢量 | 第17-19页 |
| ·异步电动机数学模型的动态方程 | 第19-20页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第20-24页 |
| ·定子磁链Ψ_s(t)与电压空间矢量u_s(t)的关系 | 第21-22页 |
| ·电压矢量对电机转矩的影响 | 第22-23页 |
| ·电压矢量的选择 | 第23-24页 |
| ·圆形磁链轨迹的控制 | 第24-29页 |
| ·直接转矩控制系统结构 | 第29-39页 |
| ·直接转矩控制系统的基本结构 | 第29页 |
| ·电压电流矢量综合器 | 第29-30页 |
| ·定子磁链、转矩和磁链角计算器 | 第30-31页 |
| ·转矩调节器 | 第31-33页 |
| ·磁链调节器 | 第33-34页 |
| ·转速调节器 | 第34-35页 |
| ·PWM 控制器 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 一种新的异步电机直接转矩控制算法 | 第40-47页 |
| ·系统组成 | 第40页 |
| ·新算法的基本控制原理 | 第40-41页 |
| ·新的直接转矩控制算法推演 | 第41-44页 |
| ·新的控制算法小结 | 第44-45页 |
| ·新算法系统仿真及结果分析 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 异步电机直接转矩驱动系统硬件设计 | 第47-60页 |
| ·驱动系统概述 | 第47页 |
| ·驱动系统设计的技术指标 | 第47页 |
| ·驱动系统的基本结构 | 第47页 |
| ·功率变换主电路 | 第47-50页 |
| ·检测电路 | 第50-52页 |
| ·保护电路 | 第52-53页 |
| ·辅助电源系统 | 第53-56页 |
| ·基于 MOTOROLA 56F8346 的控制模块 | 第56页 |
| ·PCB 设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 异步电机直接转矩控制的软件实现 | 第60-75页 |
| ·MOTOROLA 56F800 (56F8346)DSP 简介 | 第60页 |
| ·主要功能模块介绍 | 第60-64页 |
| ·集成开发环境 CODEWARRIOR | 第64-66页 |
| ·CodeWarrior 概述 | 第64-65页 |
| ·Processor Expert 软件开发包 | 第65-66页 |
| ·系统软件设计 | 第66-72页 |
| ·主程序的设计 | 第67页 |
| ·各子模块程序的设计 | 第67-72页 |
| ·实验分析 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 总结和展望 | 第75-77页 |
| ·本文主要工作 | 第75页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第81页 |
