加工中心控制系统设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题的研究背景 | 第7页 |
| ·加工中心的国内外发展概况 | 第7-9页 |
| ·课题的研究内容和目标 | 第9-10页 |
| ·论文的组织结构 | 第10-11页 |
| 2 系统需求分析和总体设计 | 第11-25页 |
| ·加工中心控制系统技术需求 | 第11-20页 |
| ·CNC技术 | 第11-13页 |
| ·伺服驱动技术 | 第13-16页 |
| ·主轴驱动技术 | 第16-17页 |
| ·辅助装置的PLC控制技术 | 第17-18页 |
| ·传感器测量技术 | 第18-19页 |
| ·DNC技术 | 第19-20页 |
| ·CNC系统的控制软件结构 | 第20-21页 |
| ·TH5660立式加工中心控制系统的总体设计 | 第21-25页 |
| ·总体设计原则 | 第21页 |
| ·数控系统的选型和总体方案论证 | 第21-25页 |
| 3 进给伺服驱动系统的分析与设计 | 第25-31页 |
| ·伺服电机的选择验证 | 第26-30页 |
| ·伺服放大器的选型 | 第30-31页 |
| ·电源模块的选择 | 第30页 |
| ·选择伺服放大器模块 | 第30-31页 |
| 4 主轴系统与自动换刀装置的设计 | 第31-39页 |
| ·主轴部件组成 | 第31-32页 |
| ·主轴分段无级调速系统的设计 | 第32-34页 |
| ·功率转矩特性分析 | 第32-33页 |
| ·TH5660主轴传动机构的设计 | 第33-34页 |
| ·齿轮换挡的控制 | 第34页 |
| ·交流伺服主轴驱动系统的设计 | 第34-35页 |
| ·自动换刀装置的设计分析 | 第35-39页 |
| ·刀库的设计 | 第36页 |
| ·机床的主轴定向 | 第36-37页 |
| ·主轴拉刀和松刀的气动控制设计 | 第37-38页 |
| ·换刀过程的控制设计 | 第38-39页 |
| 5 TH5660控制系统的设计与开发 | 第39-55页 |
| ·机械结构组成 | 第39页 |
| ·控制系统的硬件组成 | 第39-52页 |
| ·FANUC 0i系统连接说明 | 第39-41页 |
| ·FANUC α系列伺服放大器连接 | 第41-44页 |
| ·自动换刀电气控制设计 | 第44-52页 |
| ·控制系统的软件 | 第52页 |
| ·DNC联网应用 | 第52-55页 |
| 6 加工中心的调试及运行 | 第55-71页 |
| ·机械系统调试 | 第55页 |
| ·数控系统调试 | 第55-66页 |
| ·强电调试 | 第55-57页 |
| ·弱电调试 | 第57-65页 |
| ·核对系统参数 | 第57页 |
| ·控制轴设定 | 第57页 |
| ·伺服引导 | 第57-58页 |
| ·主轴引导 | 第58页 |
| ·PMC模块参数和系统参数的设置 | 第58页 |
| ·PMC梯形图的调试 | 第58-64页 |
| ·伺服参数的调整 | 第64-65页 |
| ·螺距误差补偿与反向间隙补偿 | 第65页 |
| ·机床试运行 | 第65页 |
| ·资料整理,数据备份 | 第65-66页 |
| ·系统机电集成调试 | 第66-67页 |
| ·标准样件的试切削 | 第67-69页 |
| ·调试过程中出现的问题 | 第69-71页 |
| 7 总结与展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75页 |
