| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 绪论 | 第7-12页 |
| 一.课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| 二.摆线针轮行星传动的国内外发展概况 | 第8-9页 |
| 三.四环板针摆行星传动的原理和特点 | 第9-11页 |
| 四.本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第一章 四环板针摆行星传动系统动力学模型的建立与求解 | 第12-28页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·双曲柄四环板针摆行星传动系统动力学模型的建立 | 第12-21页 |
| ·数学模型的建立思想 | 第12-13页 |
| ·输入轴子结构动力学模型的建立 | 第13-18页 |
| ·内齿环板子结构动力学模型的建立 | 第18-19页 |
| ·输出轴子结构动力学模型的建立 | 第19-21页 |
| ·激励分析 | 第21-22页 |
| ·动力学模型的求解 | 第22-27页 |
| ·求解方法简介 | 第22-25页 |
| ·开发环境概述 | 第25-26页 |
| ·系统固有频率的求解 | 第26-27页 |
| 本章小结 | 第27-28页 |
| 第二章 子结构固有频率的计算与测试 | 第28-38页 |
| ·引言 | 第28-29页 |
| ·子结构固有频率的计算 | 第29-34页 |
| ·内齿环板子结构固有频率的计算 | 第29-30页 |
| ·输入轴子结构固有频率的计算 | 第30-31页 |
| ·箱体子结构固有频率的计算 | 第31-32页 |
| ·滚动轴承频率的计算 | 第32-34页 |
| ·子结构固有频率的测试 | 第34-37页 |
| ·环板子结构固有频率理论计算与测试结果比较 | 第35-36页 |
| ·输入轴子结构固有频率理论计算与测试结果比较 | 第36-37页 |
| ·箱体固有频率的测试 | 第37页 |
| 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 齿轮箱的振动与噪声 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·双电机驱动双曲柄四环板针摆行星减速器振动与噪声测试 | 第39-49页 |
| ·齿轮箱振动测试分析 | 第41-44页 |
| ·齿轮箱噪声测试分析 | 第44-49页 |
| ·振动噪声分析结论与应对措施 | 第49页 |
| 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 双曲柄四环板针摆接触分析 | 第51-58页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·针摆传动接触分析 | 第51-54页 |
| ·Ansys/Ls-dyna简介 | 第51页 |
| ·Ansys/Ls-dyna接触算法简介 | 第51-52页 |
| ·Ansys/Ls-dyna接触类型简介 | 第52页 |
| ·基于Ansys/Ls-dyna的内齿环板与摆线轮的接触分析 | 第52-54页 |
| ·修形量误差对传动性能的影响 | 第54-57页 |
| ·移距修形量对针摆传动的影响 | 第56-57页 |
| ·等距修形量对针摆传动的影响 | 第57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 附录 主要符号 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
