基于模糊PID的三容水箱液位控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第9页 |
| ·控制算法研究的意义和现状 | 第9-11页 |
| ·OPC技术产生的背景和国内外应用现状 | 第11-12页 |
| ·本文的主要工作 | 第12-13页 |
| 第二章 三容水箱实验系统 | 第13-24页 |
| ·三容水箱实验系统的简介 | 第13-15页 |
| ·对象系统的组成 | 第13-14页 |
| ·控制系统 | 第14-15页 |
| ·三容水箱数学模型的建立 | 第15-21页 |
| ·实验原理 | 第15-16页 |
| ·实验步骤 | 第16页 |
| ·数学模型的推导 | 第16-21页 |
| ·模型仿真 | 第21-24页 |
| ·MATLAB/Simulink的介绍 | 第21-22页 |
| ·在 Simulink中的仿真 | 第22-24页 |
| 第三章 模糊控制器的设计与仿真 | 第24-36页 |
| ·模糊 PID控制器的结构设计 | 第24-25页 |
| ·精确量的模糊化 | 第25-26页 |
| ·模糊控制器的控制规则 | 第26-31页 |
| ·模糊推理和解模糊设计 | 第31-34页 |
| ·模糊控制算法采样时间的选取 | 第34页 |
| ·模糊控制器的Simulink仿真 | 第34-36页 |
| 第四章 OPC技术与组态软件 | 第36-44页 |
| ·OPC技术简介 | 第36-38页 |
| ·OPC代体系结构 | 第36页 |
| ·OPC代结构模式 | 第36-38页 |
| ·上位机组态软件 | 第38-39页 |
| ·组态软件产生的背景及国内外现状 | 第38页 |
| ·组态王6.5的结构和通讯机制 | 第38-39页 |
| ·组态软件中OPC的应用 | 第39-44页 |
| ·设置 FacView作OPC服务器 | 第39-41页 |
| ·设置组态王作 OPC客户端 | 第41-44页 |
| 第五章 监控系统设计与实验 | 第44-49页 |
| ·上位机监控系统的设计 | 第44-46页 |
| ·三容水箱监控主画面 | 第44-45页 |
| ·监控操作画面 | 第45页 |
| ·报表画面 | 第45-46页 |
| ·趋势曲线画面 | 第46页 |
| ·三容水箱液位控制实验 | 第46-49页 |
| 第六章 结论 | 第49-51页 |
| ·研究工作总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-53页 |
| 附录 | 第53-56页 |
| 附录1 △Kp的模糊调整控制表 | 第53-54页 |
| 附录2 △Ki的模糊调整控制表 | 第54-55页 |
| 附录3 △Kd的模糊调整控制表 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第56页 |
