| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·PLC 控制技术概述 | 第8-10页 |
| ·PLC 系统的基本结构 | 第8-9页 |
| ·PLC 的特点、应用领域和发展趋势 | 第9-10页 |
| ·国内外胶辊生产技术的发展历史和现状 | 第10-11页 |
| ·国外胶辊生产技术的发展状况 | 第10-11页 |
| ·国内胶辊生产技术的发展状况 | 第11页 |
| ·本课题的提出背景、来源、目的和意义 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 胶辊缠绕包覆生产线自动控制系统总体设计 | 第13-25页 |
| ·原胶辊缠绕包覆生产线存在的问题 | 第13页 |
| ·胶辊缠绕包覆生产线的设备构成和工艺流程 | 第13-16页 |
| ·胶辊缠绕包覆生产线的设备构成 | 第13-15页 |
| ·胶辊缠绕包覆生产线的工艺流程 | 第15-16页 |
| ·胶辊缠绕包覆生产线的控制要求 | 第16-17页 |
| ·自动控制系统方案确定和原理分析 | 第17-20页 |
| ·系统控制方案确定 | 第17-18页 |
| ·系统硬件组成 | 第18-19页 |
| ·系统控制原理分析 | 第19-20页 |
| ·自动控制系统的主要功能和主要器件选型 | 第20-23页 |
| ·系统的主要功能 | 第20页 |
| ·系统的主要器件选型 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 胶辊缠绕包覆生产线电机控制技术研究 | 第25-48页 |
| ·胶辊生产线电机控制回路连接 | 第25-26页 |
| ·胶辊生产线自动控制系统PLC 模块配置和 I/O 地址分配 | 第26-31页 |
| ·PLC 各模块的地址分配 | 第26-27页 |
| ·PLC 本体I/O 地址分配 | 第27-30页 |
| ·PLC 扩展模块I/O 地址分配 | 第30-31页 |
| ·胶辊生产线变频调速系统设计 | 第31-38页 |
| ·变频控制的基本原理 | 第31-32页 |
| ·变频调速系统总体设计 | 第32-33页 |
| ·变频器的选型依据 | 第33-34页 |
| ·Modbus 通信协议及其在PLC 与变频器通信中的应用 | 第34-38页 |
| ·PLC 对步进电机的控制 | 第38-42页 |
| ·PLC 控制步进电机的一般方式 | 第39-40页 |
| ·步进电机驱动器的控制 | 第40页 |
| ·PLC 控制步进电机的实现 | 第40-42页 |
| ·PLC 对伺服电机的控制 | 第42-47页 |
| ·伺服电机的工作原理和控制方式 | 第42-43页 |
| ·伺服电机的控制原理 | 第43-44页 |
| ·PLC 控制伺服电机的实现 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 胶辊缠绕包覆生产线 PLC 控制程序设计 | 第48-73页 |
| ·任务编程 | 第48-51页 |
| ·任务编程的结构和特点 | 第48-49页 |
| ·任务的类型划分 | 第49-50页 |
| ·任务编程中循环任务的状态转换 | 第50-51页 |
| ·基于任务编程的胶辊生产线自动控制系统PLC 程序设计 | 第51-67页 |
| ·编程工具及其使用 | 第51-52页 |
| ·系统主控任务程序设计 | 第52-53页 |
| ·PID 恒温恒压控制算法设计 | 第53-57页 |
| ·原点搜索算法设计 | 第57-59页 |
| ·手动覆胶任务程序设计 | 第59-62页 |
| ·自动覆胶任务程序设计 | 第62-65页 |
| ·变频调速系统程序设计 | 第65-67页 |
| ·系统的抗干扰性设计和故障诊断 | 第67-72页 |
| ·系统的抗干扰性设计 | 第67-69页 |
| ·系统的故障诊断 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 胶辊缠绕包覆生产线终端控制技术研究 | 第73-87页 |
| ·触摸式可编程终端的特点和功能 | 第73-74页 |
| ·触摸式可编程终端的使用流程 | 第74-75页 |
| ·胶辊缠绕包覆生产线终端控制技术研究 | 第75-86页 |
| ·触摸式可编程终端的选型和通信链接 | 第75-77页 |
| ·触摸式可编程终端的主要功能对象 | 第77-80页 |
| ·胶辊缠绕包覆生产线终端程序设计 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第六章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·全文工作总结 | 第87-88页 |
| ·今后工作的设想与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
