基于电动转向的教练车副转向系统研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·汽车转向系统概述 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第10-13页 |
| ·实现教练车副转向系统的方法 | 第10-11页 |
| ·本课题的主要研究内容和研究方法 | 第11-13页 |
| 第二章 教练车副转向系统总体设计 | 第13-24页 |
| ·副转向系统的主要结构及工作原理 | 第13-14页 |
| ·副转向系统助力形式的确定 | 第14-15页 |
| ·副转向系统主要组成部件的设计与选择 | 第15-24页 |
| ·副转向盘的设计 | 第15页 |
| ·副转向系统传感器的选择 | 第15-20页 |
| ·副转向系统控制单元的选择 | 第20页 |
| ·副转向系统电动机的选择 | 第20-22页 |
| ·副转向系统电磁离合器的选择 | 第22页 |
| ·副转向系统减速机构的选择 | 第22-24页 |
| 第三章 教练车副转向系统数学建模与控制策略分析 | 第24-37页 |
| ·副转向系统数学建模 | 第24-28页 |
| ·副转向系统的受力分析 | 第24-25页 |
| ·教练车用副转向系统数学模型的建立 | 第25-28页 |
| ·系统控制策略分析 | 第28-35页 |
| ·目标电流的确定 | 第28-30页 |
| ·直流电机的PWM 调速原理 | 第30-31页 |
| ·教练车副转向系统助力电动机的PID 控制 | 第31-35页 |
| ·系统模型在MATLAB 下的仿真 | 第35-37页 |
| 第四章 教练车副转向系统硬件设计 | 第37-50页 |
| ·副转向系统硬件设计的主要内容 | 第37-38页 |
| ·C8051F005 概述 | 第38-40页 |
| ·副转向系统硬件电路设计 | 第40-50页 |
| ·电源供电电路设计 | 第40-41页 |
| ·MCU 最小系统电路设计 | 第41-42页 |
| ·JTAG 调试电路设计 | 第42页 |
| ·教练车副转向系统信号处理电路的设计 | 第42-44页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第44-48页 |
| ·电源电压检测及故障报警电路 | 第48-50页 |
| 第五章 教练车副转向系统软件设计 | 第50-59页 |
| ·副转向系统软件设计概述 | 第50-51页 |
| ·主程序设计 | 第51-53页 |
| ·故障检测及处理程序 | 第53页 |
| ·信号采集及处理程序 | 第53-56页 |
| ·车速信号采集程序 | 第53-54页 |
| ·滤波程序 | 第54-56页 |
| ·A/D 转换程序 | 第56页 |
| ·电机的助力程序 | 第56-57页 |
| ·助力电机换向判断程序 | 第57-59页 |
| 第六章 教练车副转向系统实验及结果分析 | 第59-65页 |
| ·实验目的及实验设备介绍 | 第59-60页 |
| ·实验过程 | 第60-62页 |
| ·实验结果与分析 | 第62-65页 |
| 第七章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 作者在读硕士期间参加课题和发表论文 | 第71页 |
