汽车防抱死制动系统的控制算法及仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·汽车防抱死制动系统的发展 | 第9-10页 |
| ·我国汽车防抱死制动系统的研究及发展概况 | 第10页 |
| ·防抱死制动系统的优点 | 第10-11页 |
| ·防抱死制动系统的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·防滑控制系统 | 第11-12页 |
| ·车辆动力学控制系统 | 第12页 |
| ·全电制动系统(BBW) | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究的内容和方法 | 第13-14页 |
| 第二章 汽车防抱死制动系统简介 | 第14-33页 |
| ·ABS的基本原理 | 第14-15页 |
| ·ABS的组成 | 第15-18页 |
| ·轮速传感器 | 第16-17页 |
| ·电子控制单元(ECU) | 第17页 |
| ·压力调节器 | 第17-18页 |
| ·ABS的形式 | 第18-19页 |
| ·防抱死制动的控制原理 | 第19-28页 |
| ·汽车防抱死制动特性控制算法 | 第28-32页 |
| ·逻辑门限控制方法 | 第28-29页 |
| ·PID控制法 | 第29-30页 |
| ·最优控制法 | 第30页 |
| ·模糊控制法 | 第30页 |
| ·滑动模态变结构控制法 | 第30-31页 |
| ·耗散功率控制方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 汽车ABS的数学模型 | 第33-52页 |
| ·制动时车辆的受力分析 | 第33-34页 |
| ·制动时整车受力分析 | 第33页 |
| ·制动时车轮受力分析 | 第33-34页 |
| ·附着系数和车轮的滑移率 | 第34-37页 |
| ·附着系数 | 第34-35页 |
| ·车轮的滑移率 | 第35-37页 |
| ·轮胎模型 | 第37-39页 |
| ·"魔术公式"轮胎模型 | 第37-38页 |
| ·"魔术公式"轮胎模型的特点 | 第38页 |
| ·双线性模型 | 第38-39页 |
| ·车辆模型 | 第39-48页 |
| ·一般车辆动力学模型 | 第39-42页 |
| ·四轮车辆制动模型 | 第42-46页 |
| ·二分之一车辆制动模型 | 第46-47页 |
| ·四分之一车辆制动模型 | 第47-48页 |
| ·制动执行器的数学模型 | 第48-49页 |
| ·汽车ABS的仿真模型 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 汽车ABS的控制算法及仿真 | 第52-66页 |
| ·模糊PID控制 | 第53-54页 |
| ·PID控制 | 第53页 |
| ·自适应模糊PID控制算法 | 第53-54页 |
| ·控制算法的控制器设计及防抱死制动仿真 | 第54-63页 |
| ·PID控制算法仿真 | 第54-57页 |
| ·模糊控制器设计及仿真 | 第57-61页 |
| ·自适应模糊PID控制器设计及仿真 | 第61-63页 |
| ·仿真结果分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 结论及展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第70页 |
