多主体规划在船舶避碰中的应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| ·本课题研究的意义 | 第7页 |
| ·本课题相关领域的国内外研究现状分析 | 第7-10页 |
| ·本课题的提出、研究目标以及特点 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第11-14页 |
| 第二章 多Agent规划的基本概念 | 第14-23页 |
| ·Agent的基本概念 | 第14-15页 |
| ·多Agent系统的基本概念 | 第15-18页 |
| ·Agent规划的基本概念 | 第18-19页 |
| ·多Agent规划的基本概念 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 船舶避碰多Agent仿真环境 | 第23-34页 |
| ·SCA-MADSS的基本结构 | 第23-24页 |
| ·Ship_Agent的基本结构 | 第24-25页 |
| ·Ship_Agent的基本规划功能 | 第25-33页 |
| ·信念数据库 | 第25-28页 |
| ·信念知识库 | 第28-30页 |
| ·愿望目标库 | 第30-31页 |
| ·意图模型库 | 第31页 |
| ·通信 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 船舶避碰多Agent规划方法 | 第34-49页 |
| ·避碰计划的表示形式 | 第34-37页 |
| ·避碰计划的解搜索空间和搜索策略 | 第37-40页 |
| ·避碰计划的评价函数 | 第40-42页 |
| ·三种避碰规划算法 | 第42-48页 |
| ·算法1:以利己为目标的分布规划算法 | 第42-43页 |
| ·算法2:以互利为目标的集中规划算法 | 第43-45页 |
| ·算法3:以互利为目标的协商规划算法 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 仿真实现与结果分析 | 第49-69页 |
| ·算法1的运行示例 | 第49-60页 |
| ·算法2的运行示例 | 第60-63页 |
| ·算法3的运行示例 | 第63-67页 |
| ·运行示例结果分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 读研期间发表的论文 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |
