| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| §1-1 超磁致伸缩材料及其应用 | 第11-13页 |
| 1-1-1 超磁致伸缩材料 | 第11-12页 |
| 1-1-2 超磁致伸缩材料的物理效应 | 第12-13页 |
| 1-1-3 超磁致伸缩材料的应用 | 第13页 |
| §1-2 超磁致伸缩致动器及其应用 | 第13-19页 |
| 1-2-1 现代执行器的发展 | 第13-15页 |
| 1-2-2 超磁致伸缩致动器结构及结构设计要点 | 第15-17页 |
| 1-2-3 超磁致伸缩致动器的应用 | 第17-19页 |
| §1-3 超磁致伸缩致动器的模型与控制技术 | 第19-22页 |
| 1-3-1 超磁致伸缩致动器的模型研究 | 第19-21页 |
| 1-3-2 超磁致伸缩致动器的控制技术研究 | 第21-22页 |
| §1-4 神经网络控制 | 第22-24页 |
| §1-5 论文的意义及主要研究工作 | 第24-26页 |
| 第二章 超磁致伸缩致动器动力学特性神经网络辨识 | 第26-45页 |
| §2-1 超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型 | 第26-31页 |
| 2-1-1 超磁致伸缩致动器结构及工作原理 | 第26-28页 |
| 2-1-2 超磁致伸缩致动器的磁滞非线性动态模型 | 第28-31页 |
| §2-2 超磁致伸缩致动器动力学特性的神经网络辨识 | 第31-43页 |
| 2-2-1 神经网络辨识 | 第31-38页 |
| 2-2-2 神经网络辨识结果 | 第38-42页 |
| 2-2-3 神经网络辨识结果分析 | 第42-43页 |
| §2-3 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 超磁致伸缩致动器磁滞非线性的补偿控制 | 第45-72页 |
| §3-1 反馈误差法神经网络监督控制 | 第45-61页 |
| 3-1-1 被控对象的可逆性 | 第46-47页 |
| 3-1-2 PID 控制器 | 第47-48页 |
| 3-1-3 神经网络控制器NNC | 第48-53页 |
| 3-1-4 神经网络监督控制算法的实现 | 第53-54页 |
| 3-1-5 神经网络监督控制系统的仿真结果 | 第54-60页 |
| 3-1-6 三种神经网络控制器仿真结果分析 | 第60-61页 |
| §3-2 带有非线性预测模型的神经网络自适应PID 控制 | 第61-70页 |
| 3-2-1 神经网络自适应 PID 控制 | 第61-64页 |
| 3-2-2 带有非线性预测模型的神经网络自适应 PID 控制 | 第64-65页 |
| 3-2-3 带有非线性预测模型的神经网络自适应PID 控制算法的实现 | 第65页 |
| 3-2-4 控制系统仿真结果及分析 | 第65-70页 |
| §3-3 控制方法比较 | 第70页 |
| §3-4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 超磁致伸缩致动器的动态线性模型 | 第72-87页 |
| §4-1 机械阻抗法 | 第72-78页 |
| 4-1-1 机械阻抗定义 | 第72-73页 |
| 4-1-2 机械阻抗方法的基本定律和定理 | 第73-74页 |
| 4-1-3 理想元件的机械阻抗 | 第74-76页 |
| 4-1-4 机械阻抗网络图 | 第76-77页 |
| 4-1-5 机械阻抗网络图的绘图原则 | 第77-78页 |
| §4-2 杆的纵向振动 | 第78-79页 |
| §4-3 超磁致伸缩致动器的动态线性模型 | 第79-85页 |
| 4-3-1 超磁致伸缩致动器的动态分析 | 第79-80页 |
| 4-3-2 Terfenol-D 棒的动态特性分析 | 第80-82页 |
| 4-3-3 理论计算与实验 | 第82-85页 |
| 4-3-4 与其它模型的比较 | 第85页 |
| §4-4 本章小结 | 第85-87页 |
| 第五章 超磁致伸缩致动器的实验研究 | 第87-100页 |
| §5-1 实验测试系统 | 第87-89页 |
| 5-1-1 静态特性测试系统 | 第87-89页 |
| 5-1-2 动态特性测试系统 | 第89页 |
| §5-2 静态测试结果 | 第89-90页 |
| 5-2-1 静态测试结果 | 第89页 |
| 5-2-2 准静态测试结果 | 第89-90页 |
| §5-3 动态测试结果 | 第90-99页 |
| 5-3-1 Terfenol-D 棒的特性曲线 | 第90-93页 |
| 5-3-2 驱动磁场频率200Hz 以内时致动器的动态测试结果 | 第93-97页 |
| 5-3-3 驱动磁场频率800Hz~3000 Hz范围内致动器的动态测试结果 | 第97-98页 |
| 5-3-4 致动器的最大输出位移 | 第98-99页 |
| §5-4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 结论 | 第100-103页 |
| 参考文献 | 第103-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 攻读博士学位期间所取得的相关科研成果 | 第113-114页 |
