全柔性机构的优化设计方法和实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·MEMS材料力学性能测试方法国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·微拉伸法 | 第11-14页 |
| ·微梁弯曲法 | 第14-16页 |
| ·纳米压入法 | 第16页 |
| ·MEMS材料力学性能测试方法的特点 | 第16-17页 |
| ·本文研究工作阐述 | 第17-19页 |
| ·本文主要研究工作 | 第17-18页 |
| ·本文内容安排 | 第18页 |
| ·课题来源 | 第18-19页 |
| 2 MEMS材料力学性能测试仪的总体方案 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·MEMS材料力学性能测试仪简介 | 第19-20页 |
| ·精密定位子系统 | 第20-24页 |
| ·机械本体介绍 | 第20-22页 |
| ·压电陶瓷驱动器 | 第22-23页 |
| ·压电陶瓷驱动电源 | 第23-24页 |
| ·试件夹持子系统 | 第24-25页 |
| ·载荷/位移测量子系统 | 第25页 |
| ·测控子系统 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 冗余驱动平面并联全柔性机构 | 第27-38页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·研究背景 | 第27-31页 |
| ·全柔性机构产生的历史背景 | 第27-29页 |
| ·全柔性机构的典型应用 | 第29-31页 |
| ·柔性铰链 | 第31-34页 |
| ·柔性铰链简介 | 第31-32页 |
| ·柔性铰链的力学模型 | 第32-34页 |
| ·冗余驱动并联全柔性机构 | 第34-36页 |
| ·并联与全柔性机构 | 第34-35页 |
| ·冗余驱动与全柔性机构 | 第35-36页 |
| ·机械本体构型 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 机械本体设计 | 第38-55页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·机械本体总体设计流程 | 第38-39页 |
| ·最优结构拓扑选择 | 第39-42页 |
| ·运动学建模 | 第42-46页 |
| ·运动学模型 | 第42-44页 |
| ·运动学实例仿真 | 第44-46页 |
| ·机构运动学和力传递性能优化 | 第46-52页 |
| ·优化模型 | 第47-48页 |
| ·遗传算法 | 第48-50页 |
| ·遗传算法优化设计实例 | 第50-52页 |
| ·机构全柔性化 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 压电陶瓷驱动电源设计 | 第55-78页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·压电陶瓷 | 第55-57页 |
| ·压电陶瓷驱动器的优点 | 第55-56页 |
| ·压电效应与电致伸缩效应 | 第56页 |
| ·PTB200型压电陶瓷驱动器 | 第56-57页 |
| ·压电陶瓷驱动电源总体 | 第57-58页 |
| ·控制单元的设计 | 第58-69页 |
| ·A/D转换电路 | 第60-62页 |
| ·Z D/A转换电路 | 第62-65页 |
| ·LCD显示电路 | 第65-68页 |
| ·键盘电路 | 第68-69页 |
| ·线性稳压单元的设计 | 第69-72页 |
| ·高压稳压电路 | 第70-71页 |
| ·串联反馈稳压电路 | 第71-72页 |
| ·压电陶瓷驱动电源性能测试和实验分析 | 第72-77页 |
| ·电源实物图 | 第72-73页 |
| ·线性度测试 | 第73-75页 |
| ·输出电压纹波测试 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 6 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·研究展望 | 第78-80页 |
| 附录 YD-1型压电陶瓷驱动电源性能测试实验数据 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 在学研究成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |
