| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·本课题研究的意义 | 第8页 |
| ·直流无刷电机的发展及工作原理 | 第8-11页 |
| ·直流无刷电机的发展 | 第8-9页 |
| ·有位置传感器直流无刷电动机的组成环节及工作原理 | 第9-11页 |
| ·振动测量分析 | 第11-14页 |
| ·旋转机械设备故障诊断技术的发展历史 | 第11-13页 |
| ·旋转机械设备故障的振动诊断方法介绍 | 第13-14页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第14-16页 |
| 2 系统硬件设计 | 第16-38页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第16页 |
| ·DSP 芯片TMS320LF2407A 介绍 | 第16-21页 |
| ·TMS320 系列DSP 概况 | 第16页 |
| ·TMS320LF2407 芯片概述 | 第16-17页 |
| ·系统使用的主要DSP 外设介绍 | 第17-21页 |
| ·无刷直流电机控制部分硬件设计 | 第21-31页 |
| ·无刷直流电机控制总体硬件方案 | 第21页 |
| ·DSP 主控模块设计 | 第21-24页 |
| ·无刷直流电机驱动模块设计 | 第24-31页 |
| ·振动测量分析部分硬件设计 | 第31-34页 |
| ·传感器的选择 | 第31-32页 |
| ·相关电路设计 | 第32-34页 |
| ·硬件设计中的抗干扰技术 | 第34-38页 |
| ·干扰源 | 第34-35页 |
| ·降低干扰的措施 | 第35-38页 |
| 3 系统软件设计 | 第38-56页 |
| ·软件系统总体设计 | 第38页 |
| ·DSP 芯片TMS320LF2407A 编程概述 | 第38-40页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第38页 |
| ·三种基本的文件 | 第38-40页 |
| ·无刷直流电机控制部分程序设计 | 第40-52页 |
| ·主程序设计 | 第40-41页 |
| ·开环启动服务子程序设计 | 第41-42页 |
| ·加速启动子程序设计 | 第42-44页 |
| ·内外同步切换子程序设计 | 第44-46页 |
| ·绕组换相服务子程序设计 | 第46-48页 |
| ·转子速度和定子电流的测量 | 第48-50页 |
| ·闭环调速的程序实现 | 第50-52页 |
| ·振动测量分析部分程序设计 | 第52-54页 |
| ·振动测量分析程序结构以及软件流程 | 第52-54页 |
| ·FFT | 第54页 |
| ·系统的软件抗干扰设计 | 第54-56页 |
| 4 实验结果与调试要点 | 第56-61页 |
| ·实验结果 | 第56-59页 |
| ·无刷电机控制实验结果 | 第56-58页 |
| ·振动测试实验结果 | 第58-59页 |
| ·系统调试中要注意的几个问题 | 第59-61页 |
| 5 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 | 第66-67页 |
| 独创性声明 | 第67页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第67页 |