基于Stewart平台的超静定六维力传感器数值仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-25页 |
| ·引言 | 第9-12页 |
| ·六维力传感器国内外的研究现状 | 第12-22页 |
| ·本文主要研究内容和意义 | 第22-25页 |
| 第2章 六维力传感器静态数学模型和性能指标 | 第25-40页 |
| ·六维力传感器的静态数学模型 | 第25-33页 |
| ·六维力传感器空间几何结构模型 | 第25-26页 |
| ·传感器比刚度矩阵 | 第26-33页 |
| ·六维力传感器性能指标 | 第33-39页 |
| ·传感器各向同性指标 | 第33-34页 |
| ·传感器广义放大倍数 | 第34-36页 |
| ·传感器的其它常规静态性能指标 | 第36-38页 |
| ·六维力传感器的动态性能指标 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 传感器结构尺寸的确定与几何建模 | 第40-45页 |
| ·六维力传感器的结构尺寸的确定 | 第40-42页 |
| ·六维力传感器空间模型的建立 | 第42-44页 |
| ·MasterCAM简介 | 第42-43页 |
| ·六维力传感器空间模型 | 第43页 |
| ·MasterCAM中模型的建立与导出 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 六维力传感器有限元模型的建立 | 第45-63页 |
| ·工程领域内常用的数值模拟方法 | 第45-48页 |
| ·边界元法 | 第45页 |
| ·离散单元法 | 第45-46页 |
| ·有限差分方法 | 第46页 |
| ·有限元方法 | 第46-48页 |
| ·工程领域内常用的有限元分析软件 | 第48-50页 |
| ·Algor | 第48页 |
| ·ABAQUS | 第48-49页 |
| ·Ansys | 第49-50页 |
| ·Ansys软件应用简介 | 第50-52页 |
| ·Ansys的基本框架 | 第50-51页 |
| ·Ansys几何实体模型的建立 | 第51-52页 |
| ·Ansys分析步骤 | 第52页 |
| ·六维力传感器有限元模型的建立 | 第52-62页 |
| ·六维力传感器几何模型的导入 | 第52页 |
| ·单元类型的选择 | 第52-58页 |
| ·材料属性的定义 | 第58页 |
| ·网格的划分 | 第58-59页 |
| ·施加约束条件 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 传感器有限元模型静力分析和模态分析 | 第63-74页 |
| ·传感器有限元模型结构静力分析 | 第63-70页 |
| ·有限元模型载荷的施加 | 第63页 |
| ·有限元模型的求解 | 第63-65页 |
| ·有限元模型静力分析的结果显示和分析 | 第65-70页 |
| ·结构模态分析 | 第70-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
