挖掘装载机工作装置及其液压系统仿真
| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·挖掘装载机发展现状 | 第7-11页 |
| ·国外发展现状 | 第7-9页 |
| ·国内发展现状 | 第9-11页 |
| ·虚拟样机技术 | 第11-13页 |
| ·机械系统虚拟样机技术 | 第11-12页 |
| ·液压系统虚拟样机技术 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容和研究方法 | 第13-14页 |
| 第2章 挖掘装置运动学和动力学分析 | 第14-27页 |
| ·结构和工作方式分析 | 第14-16页 |
| ·挖掘装置运动学分析 | 第16-19页 |
| ·动臂机构 | 第16-17页 |
| ·斗杆机构 | 第17-18页 |
| ·铲斗连杆机构 | 第18-19页 |
| ·挖掘装置动力学分析 | 第19-27页 |
| ·挖掘力及其计算方法 | 第19-24页 |
| ·挖掘阻力分析 | 第24-27页 |
| 第3章 装载装置运动学和动力学分析 | 第27-33页 |
| ·结构和工作方式分析 | 第27-29页 |
| ·装载装置受力分析 | 第29-33页 |
| ·外载荷的确定 | 第29-30页 |
| ·液压缸作用力的确定 | 第30-31页 |
| ·作业阻力 | 第31-33页 |
| 第4章 挖掘装置仿真优化 | 第33-47页 |
| ·优化算法和变量设置 | 第33-35页 |
| ·优化算法设置 | 第33-34页 |
| ·挖掘机构参数设置 | 第34-35页 |
| ·铲斗机构优化 | 第35-39页 |
| ·斗杆机构优化 | 第39-42页 |
| ·动臂机构优化 | 第42-47页 |
| 第5章 装载装置仿真优化 | 第47-56页 |
| ·装载机构变量设置 | 第47-48页 |
| ·对称载荷工况分析 | 第48-53页 |
| ·转斗机构优化 | 第50-51页 |
| ·动臂机构优化 | 第51-53页 |
| ·极限偏载工况分析 | 第53-56页 |
| 第6章 液压系统仿真 | 第56-71页 |
| ·运用ADAMS 进行联合仿真的方法和特点 | 第56-57页 |
| ·装载装置液压系统仿真 | 第57-64页 |
| ·挖掘装置液压系统仿真 | 第64-71页 |
| 第7章 总结 | 第71-74页 |
| ·研究工作总结 | 第71-72页 |
| ·后续工作展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 摘要 | 第77-79页 |
| ABSTRACT | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 导师及作者简介 | 第82-83页 |
| 导师简介 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
