人体髋关节运动生物力学模型研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·选题背景	第8-9页
·国内外运动生物力学及髋关节模型研究概况	第9-11页
·运动生物力学发展概况	第9-10页
·髋关节力学模型发展概况	第10-11页
·课题任务	第11-12页
2 肌肉力学模型创建	第12-23页
·肌肉生理特性分析	第12-13页
·肌拉力线的确定	第13-14页
·肌肉力学模型分析	第14-20页
·肌肉张力-速度模型	第14-18页
·肌肉张力-长度模型	第18-19页
·肌肉张力-长度-速度模型	第19-20页
·新肌肉张力-长度-速度模型	第20-22页
·小结	第22-23页
3 髋关节模型创建	第23-35页
·人体动力学模型建立基本理论	第23-25页
·人体运动建模理论	第23-24页
·多刚体系统动力学理论	第24-25页
·髋关节周围的肌肉	第25-33页
·髋关节周围肌肉相对位置的确定	第25-28页
·髋关节动作的原动肌肉	第28-29页
·髋关节周围肌肉的简化	第29-33页
·髋关节的肌骨模型	第33-34页
·小结	第34-35页
4 髋关节运动仿真	第35-56页
·仿真计算软件环境简介	第35-36页
·绕冠状轴的屈髋-伸髋运动	第36-47页
·ADAMS中运动仿真的设定	第36-40页
·仿真结果分析	第40-47页
·仿真结论	第47页
·绕矢状轴的内收-外展运动	第47-51页
·绕垂直轴的内旋-外旋运动	第51-55页
·小结	第55-56页
结论	第56-58页
结论与分析	第56页
建议与展望	第56-58页
参考文献	第58-60页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况	第60-61页
致谢	第61-62页
大连理工大学学位论文版权使用授权书	第62页