| 创新性声明 | 第1页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第2-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第7页 |
| ·研究历史与现状 | 第7-9页 |
| ·本文主要工作及章节安排 | 第9-11页 |
| 第二章 静态背景下的运动目标检测技术 | 第11-27页 |
| ·背景差法 | 第12-13页 |
| ·背景差原理 | 第12-13页 |
| ·统计平均法 | 第13页 |
| ·IIR 滤波器方法 | 第13页 |
| ·基于统计模型的背景图像估计算法 | 第13-17页 |
| ·背景图像模型估计―单模型方法 | 第13-15页 |
| ·背景图像模型估计―多模型方法 | 第15-17页 |
| ·帧差法 | 第17-18页 |
| ·基于连续帧差的一种改进算法 | 第18-26页 |
| ·运动图像预处理 | 第19-21页 |
| ·变化检测 | 第21-22页 |
| ·二值化 | 第22-23页 |
| ·形态学处理及连通性分析 | 第23-24页 |
| ·采用连续帧差结果实现运动目标提取 | 第24-25页 |
| ·实验结果 | 第25-26页 |
| ·结果分析 | 第26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 摄像头运动下的运动目标检测 | 第27-39页 |
| ·块匹配算法 | 第28-31页 |
| ·块匹配算法的匹配准则 | 第28-29页 |
| ·块匹配算法中的搜索方法 | 第29-31页 |
| ·运动参数估计模型算法 | 第31-33页 |
| ·基于正交投影的六参数模型 | 第31-32页 |
| ·基于透视投影的八参数模型 | 第32-33页 |
| ·灰度投影匹配法 | 第33-37页 |
| ·图像行、列灰度的映射 | 第33-34页 |
| ·相关法提取位移矢量 | 第34-35页 |
| ·灰度投影法的一种改进 | 第35-37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第39-63页 |
| ·ADSP-BF533 处理器 | 第39-46页 |
| ·芯片结构及其特点 | 第41-42页 |
| ·内核结构 | 第42页 |
| ·主要外设接口 | 第42-44页 |
| ·ADSP-BF533 的存储结构 | 第44-45页 |
| ·ADSP-BF533 的指令和流水线结构 | 第45页 |
| ·ADSP-BF533 的中断处理 | 第45-46页 |
| ·视频采集模块 | 第46-52页 |
| ·视频信号A/D 转换及其接口设计 | 第46-48页 |
| ·数字视频信号输入部分 | 第48-49页 |
| ·视频数据的存储与访问 | 第49-52页 |
| ·输出控制接口模块 | 第52-54页 |
| ·CAN 总线及独立CAN 总线控制器SJA1000 | 第53-54页 |
| ·SJA1000 与ADSP-BF533 接口设计 | 第54页 |
| ·高速缓存的应用设计 | 第54-62页 |
| ·高速缓存的基本概念 | 第55-57页 |
| ·ADSP-BF533 的高速缓存 | 第57-60页 |
| ·ADSP-BF53 高速缓存的管理 | 第60-61页 |
| ·ADSP-BF533 高速缓存的应用 | 第61-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第71页 |