数控实时系统调度理论及应用研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究背景 | 第12-17页 |
| ·数控系统及其实时计算需求 | 第12-14页 |
| ·实时系统调度理论研究现状 | 第14-17页 |
| ·本文的研究动机 | 第17页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文的结构 | 第18-20页 |
| 参考文献 | 第20-24页 |
| 第二章 实时系统调度理论 | 第24-49页 |
| ·实时任务及其属性 | 第24-26页 |
| ·任务与任务的时间属性 | 第24-25页 |
| ·任务的分类 | 第25页 |
| ·任务的相关性 | 第25-26页 |
| ·实时调度算法研究 | 第26-34页 |
| ·实时调度算法概述 | 第26-28页 |
| ·静态实时调度算法 | 第28-30页 |
| ·动态实时调度算法 | 第30页 |
| ·混合任务集调度算法 | 第30-34页 |
| ·实时任务执行时间预测 | 第34-43页 |
| ·执行时间预测的原则与思路 | 第35-37页 |
| ·实时程序执行路径分析 | 第37-39页 |
| ·机器指令的执行时间 | 第39-42页 |
| ·影响 WCET因素的综合分析 | 第42-43页 |
| ·问题的提出 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 第三章 启发式最佳优先实时调度算法 | 第49-66页 |
| ·混合任务系统的调度模型 | 第50-52页 |
| ·任务的时间参数描述 | 第50-51页 |
| ·任务切换 | 第51页 |
| ·调度目标 | 第51-52页 |
| ·启发式最佳优先搜索策略 | 第52-55页 |
| ·启发式最佳优先搜索策略求解问题的描述 | 第52-53页 |
| ·启发式评估函数的构造 | 第53-55页 |
| ·混合任务集的BF调度算法 | 第55-57页 |
| ·算法示例 | 第57-59页 |
| ·算法复杂度分析与适用性讨论 | 第59-62页 |
| ·算法性能分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-66页 |
| 第四章 混合任务集的容错调度 | 第66-81页 |
| ·容错理论 | 第66-70页 |
| ·容错的概念 | 第66-67页 |
| ·冗余管理 | 第67-69页 |
| ·容错处理技术 | 第69-70页 |
| ·实时容错调度 | 第70-73页 |
| ·永久性故障容错调度 | 第70-71页 |
| ·暂时性故障容错调度 | 第71-73页 |
| ·基于回卷恢复和 BF算法的容错调度 | 第73-76页 |
| ·回卷恢复模型 | 第73-74页 |
| ·基于回卷恢复和 BF算法的容错调度策略 | 第74-76页 |
| ·算法模拟及性能分析 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 第五章 实时任务执行时间预测 | 第81-96页 |
| ·执行路径分析概述 | 第81-83页 |
| ·程序结构的扩展控制流程图描述 | 第83-85页 |
| ·时间属性扩展控制流程图 | 第83-85页 |
| ·CPU周期的绝对时间估算 | 第85页 |
| ·分支条件显式冲突的预处理消除 | 第85-90页 |
| ·不可达路径与分支语句冲突 | 第85-87页 |
| ·显式冲突的预处理消除 | 第87-90页 |
| ·WCET的启发式分析算法 | 第90-93页 |
| ·程序的符号执行 | 第90-91页 |
| ·基于符号执行和分支定界思想的WCET算法 | 第91-93页 |
| ·算法应用实例 | 第93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 第六章 实时数控系统的设计与实现 | 第96-115页 |
| ·设计对象分析 | 第96-99页 |
| ·数控系统任务组成与工作过程 | 第97-99页 |
| ·多任务并行处理 | 第99页 |
| ·控制流程的表达与设计 | 第99-106页 |
| ·控制流程表达的实时有限状态机模型 | 第100-102页 |
| ·基于时间约束网络的控制流程可调度性分析 | 第102-105页 |
| ·数控系统故障处理流程的设计分析 | 第105-106页 |
| ·可容错数控调度程序设计 | 第106-110页 |
| ·实时全软件数控系统的实现 | 第110-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-115页 |
| 第七章 结论及进一步的工作 | 第115-118页 |
| ·论文工作总结 | 第115-116页 |
| ·进一步的工作 | 第116-118页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文和参加科研情况 | 第118-119页 |
| 1 发表或录用的学术论文 | 第118页 |
| 2 参加的科研项目 | 第118-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
