基于模糊神经网络的预测控制技术及其在机器人运动控制中的应用研究

第1章 绪论	第1-16页
·水下机器人的发展概况	第9-10页
·智能控制理论的新进展	第10-13页
·模糊控制	第11页
·神经网络控制	第11-13页
·预测控制的发展及研究概况	第13-14页
·课题的来源及研究意义	第14页
·本文的主要工作	第14-16页
第2章 模糊神经网络预测控制系统总体分析	第16-29页
·模糊理论及模糊控制简介	第16-22页
·模糊集合理论	第16-19页
·模糊语言及模糊推理	第19-22页
·模糊神经网络理论概要	第22-24页
·预测控制理论概要	第24-27页
·预测控制的特征	第24-26页
·基于神经网络的预测控制	第26-27页
·基于模糊神经网络的预测控制系统设计	第27-28页
·本章小结	第28-29页
第3章 神经网络模糊预测控制设计	第29-61页
·研究对象模型的选择	第29-33页
·选定对象模型	第29-30页
·对象数学模型的分析	第30-33页
·模糊神经网络预测控制系统的设计	第33-54页
·多步预测控制系统的总体设计	第33页
·模糊神经网络多步预测控制器的设计	第33-54页
·算法存在的一些问题及其它方法的一些探讨	第54-60页
·本章小结	第60-61页
第4章 实验	第61-70页
·轮式移动机器人介绍	第61-62页
·机器人的主要资源和参数设置	第62页
·采样数据的处理	第62-66页
·实验分析	第66-69页
·实验中的一些注意事项	第66-67页
·实验结果	第67-69页
·本章小结	第69-70页
结论	第70-73页
参考文献	第73-78页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第78-79页
致谢	第79页