| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·课题的背景 | 第9页 |
| ·开关磁阻电动机的基本结构、原理与特点 | 第9-11页 |
| ·SRD与其它调速系统的比较 | 第11-12页 |
| ·SRD与步进电机驱动系统的比较 | 第11页 |
| ·SRD与异步电动机变频调速系统的比较 | 第11-12页 |
| ·SRM研究的热点问题 | 第12-14页 |
| ·无位置传感器技术研究 | 第12页 |
| ·电机转矩波动与噪声最小化研究 | 第12-14页 |
| ·国内外SRD发展现状与存在的问题 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第15-18页 |
| 第2章 SRM的数学模型与运行方式分析 | 第18-34页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·SR电动机的基本数学模型 | 第19-22页 |
| ·SR电动机的简化线性模型 | 第22-24页 |
| ·SR电动机相电流的线性分析 | 第24-29页 |
| ·SR电动机调速系统运行方式分析 | 第29-33页 |
| ·SR电动机起动运行分析 | 第29-31页 |
| ·SR电动机低速电流斩波运行方式分析 | 第31-32页 |
| ·SR电动机高速电压PWM运行方式分析 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 SR电动机控制系统设计原理分析 | 第34-45页 |
| ·TMS320LF2407 DSP控制器简介 | 第34-38页 |
| ·DSP的应用与发展 | 第34-35页 |
| ·TMS320LF2407的特点和资源 | 第35-38页 |
| ·SR电动机换相控制原理 | 第38-41页 |
| ·SR电动机的位置检测原理 | 第38-40页 |
| ·SR电动机的换相原理 | 第40-41页 |
| ·基于TMS320LF2407 DSP的SR电动机调速系统结构分析 | 第41-44页 |
| ·速度给定环节 | 第41-42页 |
| ·数字速度PI调节器 | 第42页 |
| ·转子位置和速度检测单元 | 第42-43页 |
| ·电流检测环节 | 第43-44页 |
| ·电流和电压斩波控制调节器 | 第44页 |
| ·主功率变换电路 | 第44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 SR电动机控制系统硬件电路设计 | 第45-65页 |
| ·系统概述 | 第45-46页 |
| ·位置传感器(光电码盘)信号检测电路 | 第46页 |
| ·低速电流斩波电路 | 第46-48页 |
| ·高速电压斩波电路 | 第48-49页 |
| ·用DSP的PWM资源及特点 | 第48-49页 |
| ·PWM信号的产生 | 第49页 |
| ·电流检测及保护电路 | 第49-50页 |
| ·键盘及显示接口电路 | 第50-54页 |
| ·ZLG7290的特点 | 第50-51页 |
| ·ZLG7290的功能介绍 | 第51页 |
| ·ZLG7290的通信接口(I~2C总线) | 第51-53页 |
| ·键盘显示硬件电路实现 | 第53-54页 |
| ·主功率电路及驱动电路 | 第54-63页 |
| ·IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor)工作原理 | 第54-55页 |
| ·IGBT的驱动与保护原理分析 | 第55-57页 |
| ·IGBT的集成驱动电路 | 第57-59页 |
| ·RCD关断吸收网络的设计 | 第59-62页 |
| ·对EXB841的易损原因分析及保护措施 | 第62-63页 |
| ·EXB841驱动电路易损原因分析 | 第62-63页 |
| ·保护措施 | 第63页 |
| ·IGBT功率变换器设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 SR电动机控制系统数字调节器设计 | 第65-84页 |
| ·系统控制思想 | 第65-66页 |
| ·控制算法 | 第66-69页 |
| ·基于小信号传递函数的参数估算 | 第69-73页 |
| ·基于小信号分析的SRM传递函数 | 第69-71页 |
| ·SRD系统广义控制对象分析 | 第71-73页 |
| ·驱动电源 | 第71-72页 |
| ·角度位置控制环节 | 第72-73页 |
| ·速度检测环节 | 第73页 |
| ·SR电动机控制系统软件设计 | 第73-83页 |
| ·控制软件主程序模块 | 第75-76页 |
| ·初始化子程序模块 | 第76-78页 |
| ·控制软件启动程序模块 | 第78页 |
| ·中断服务子程序模块 | 第78-82页 |
| ·捕获中断服务子程序模块 | 第79-80页 |
| ·PWM脉宽控制中断服务子程序模块 | 第80-82页 |
| ·运行控制子程序模块 | 第82-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 系统运行分析 | 第84-91页 |
| ·位置传感器信号测试波形 | 第84-85页 |
| ·电机低速运行测试波形 | 第85-87页 |
| ·电机高速运行测试波形 | 第87-88页 |
| ·波形对照分析 | 第88-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98页 |