基于DSP的无刷直流电机控制系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电动机的基本组成环节 | 第9-10页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第10-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 系统的硬件设计 | 第17-34页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·系统的组成 | 第17-18页 |
| ·系统功率变换器的设计 | 第18-23页 |
| ·系统功率变换器的基本类型 | 第19-21页 |
| ·功率变换器中开关元件的选择 | 第21-22页 |
| ·开关元件的驱动与缓冲电路的设计 | 第22-23页 |
| ·系统检测电路的设计 | 第23-26页 |
| ·位置传感器的设计 | 第23-25页 |
| ·电流传感器的设计 | 第25-26页 |
| ·系统保护环节的设计 | 第26-29页 |
| ·过、欠压保护电路的设计 | 第26-27页 |
| ·过热保护电路的设计 | 第27-28页 |
| ·过流保护电路的设计 | 第28-29页 |
| ·异步串行通讯接口设计 | 第29-30页 |
| ·系统控制器的硬件设计 | 第30-33页 |
| ·系统控制器的工作原理 | 第30-31页 |
| ·TMS320LF2407A DSP 简介 | 第31-32页 |
| ·系统硬件构成 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 系统主控软件设计 | 第34-49页 |
| ·系统控制器的软件控制机理 | 第34-43页 |
| ·PWM 波形的发生 | 第35-36页 |
| ·DSP 换向控制原理 | 第36-38页 |
| ·电机转速的控制策略 | 第38-41页 |
| ·电机的可逆换向控制 | 第41-43页 |
| ·控制软件编制 | 第43-45页 |
| ·系统软件结构 | 第43页 |
| ·主程序 | 第43-45页 |
| ·中断服务子程序 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-49页 |
| 第4章 电机监控软件的设计 | 第49-55页 |
| ·操作系统对监控系统发展的影响 | 第49-50页 |
| ·开发监控系统工具比较 | 第50页 |
| ·串行通信组件的开发 | 第50-54页 |
| ·组件分析 | 第50-52页 |
| ·实时监控软件的设计 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 实验结果与讨论 | 第55-62页 |
| ·实验结果 | 第55页 |
| ·调试中应注意的问题 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
