超声波电机驱动控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·超声波电机的特点 | 第8-9页 |
| ·超声波电机在国内外的发展与应用 | 第9-15页 |
| ·超声波电机驱动控制技术的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文的研究目的和主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 超声波电机的原理和结构 | 第17-28页 |
| ·压电陶瓷简介 | 第17-19页 |
| ·压电振子 | 第19-20页 |
| ·超声波电机的运行机理 | 第20-24页 |
| ·超声波电机的调速原理 | 第24-26页 |
| ·超声波电机的基本结构 | 第26-28页 |
| 3 基于DSP 的超声波电机驱动控制系统 | 第28-47页 |
| ·DSP 器件介绍 | 第28-30页 |
| ·驱动电源和控制系统的特点 | 第30-31页 |
| ·原系统状况的改善 | 第31-34页 |
| ·超声波电机驱动控制系统的构成 | 第34-43页 |
| ·驱动电路的参数匹配与波形优化 | 第43-47页 |
| 4 速度和位置控制系统 | 第47-60页 |
| ·引言 | 第47页 |
| ·控制方法探讨 | 第47-51页 |
| ·开环运行 | 第51-52页 |
| ·速度稳定性控制 | 第52-57页 |
| ·位置控制 | 第57-60页 |
| 5 实验结果分析 | 第60-67页 |
| ·实验平台的通用性测试 | 第60页 |
| ·电机速度测试 | 第60-63页 |
| ·电机速度稳定性控制 | 第63-65页 |
| ·精密位置控制 | 第65-67页 |
| 6 全文总结 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第74页 |
