| 第1章 绪论 | 第1-29页 |
| ·研究的目的及课题来源 | 第9-11页 |
| ·国内外精确农业研究概况 | 第11-22页 |
| ·用于精确农业作业的基础装备 | 第12-13页 |
| ·GPS、GIS 用于精确农业的开发与应用 | 第13-15页 |
| ·精确农业的变量施肥机械研究与实践 | 第15-17页 |
| ·测产与施肥效益研究 | 第17-18页 |
| ·操作单元网格划分研究 | 第18-20页 |
| ·精确农业技术与学术研究 | 第20-22页 |
| ·现实与困难 | 第22-23页 |
| ·我国当前农业生产的特点 | 第22页 |
| ·实现精确农业自动变量施肥的困难 | 第22-23页 |
| ·研究目标与技术路线 | 第23-29页 |
| ·研究目标 | 第23-24页 |
| ·主要研究内容 | 第24页 |
| ·研究的技术路线 | 第24-26页 |
| ·自动变量施肥机控制系统方案 | 第26-29页 |
| 第2章 GPS 与GIS 及其结合研究 | 第29-46页 |
| ·GPS 组成与工作原理 | 第29-38页 |
| ·GPS 组成 | 第29-33页 |
| ·伪距差分GPS 定位原理 | 第33-35页 |
| ·本研究使用GPS 设备及其数据格式 | 第35-38页 |
| ·GIS 与MapInfo | 第38-42页 |
| ·GIS 及其特征 | 第38-39页 |
| ·GIS 与关系型数据库 | 第39-41页 |
| ·MapInfo—GIS 平台 | 第41-42页 |
| ·MapBasic—MapInfo 的二次开发工具 | 第42页 |
| ·GPS 与GIS 结合 | 第42-45页 |
| ·GPS 定位试验与工作方式 | 第42-44页 |
| ·数据传送与工作过程 | 第44页 |
| ·GPS 定位数据导入MapInfo | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第3章 施肥机性能试验研究与控制曲线生成 | 第46-66页 |
| ·影响排肥量输出的因素 | 第46-49页 |
| ·肥料自身的物理特性 | 第46-47页 |
| ·排肥器工作参数及其对排肥量的影响 | 第47-48页 |
| ·排肥器的排肥量 | 第48-49页 |
| ·排肥器性能和施肥机性能试验研究 | 第49-58页 |
| ·肥箱中肥料高度对排肥量的影响 | 第49-51页 |
| ·槽轮工作长度对排肥器工作性能的影响 | 第51-56页 |
| ·肥料种类对施肥机工作性能的影响 | 第56-58页 |
| ·控制曲线的获得 | 第58-65页 |
| ·试验用肥料及其物理性状 | 第58-59页 |
| ·施肥机标定过程 | 第59-60页 |
| ·控制曲线与回归方程检验 | 第60-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第4章 控制模块设计 | 第66-121页 |
| ·CPLD 设计概述 | 第66-72页 |
| ·CPLD 的结构特点 | 第66-68页 |
| ·CPLD 的编程工艺 | 第68-69页 |
| ·ALTERA 可编程逻辑器件开发平台MAX+PLUSII | 第69-72页 |
| ·控制模块功能及关键技术实现 | 第72-79页 |
| ·数据写入模块的设计 | 第79-88页 |
| ·数据读锁存模块设计 | 第88-103页 |
| ·数据读取模块设计 | 第103-112页 |
| ·控制信号生成模块 | 第112-118页 |
| ·数据读出总模块设计 | 第118-119页 |
| ·控制模块的设计 | 第119-121页 |
| 第5章 工控组态软件设计 | 第121-144页 |
| ·MCGS 嵌入版组态软件 | 第122-129页 |
| ·M C G S 嵌入版组态软件的主要功能 | 第122-125页 |
| ·MCGS 嵌入版组态软件的特点 | 第125-126页 |
| ·MCGS 嵌入版组态软件的体系结构 | 第126-128页 |
| ·MCGS 嵌入版组态软件组建工程的一般过程 | 第128-129页 |
| ·上位机工作模式 | 第129-131页 |
| ·手动工作模式 | 第129-130页 |
| ·自动工作模式 | 第130-131页 |
| ·施肥量数据库的建立及实验标定 | 第131-134页 |
| ·施肥量数据库建立 | 第131-132页 |
| ·实验标定 | 第132-134页 |
| ·几个关键问题及其解决 | 第134-139页 |
| ·GPS 数据读取策略 | 第134-136页 |
| ·意外关电机问题 | 第136页 |
| ·电机启动策略问题 | 第136-137页 |
| ·误差补偿问题 | 第137-138页 |
| ·其他问题 | 第138-139页 |
| ·相关量的计算关系及策略 | 第139-143页 |
| ·所设计的重要数据量及计算关系 | 第139-140页 |
| ·运行策略 | 第140-141页 |
| ·该软件的总的操作流程 | 第141-143页 |
| ·设计总结 | 第143-144页 |
| 第6章 硬件电路设计 | 第144-155页 |
| ·控制模块外围电路的设计 | 第144-147页 |
| ·主板电路结构框图 | 第145页 |
| ·主板电路电路图设计 | 第145-147页 |
| ·下载板电路的设计 | 第147-152页 |
| ·系统供电电源电路的设计 | 第152-155页 |
| 第7章 试验结果与分析 | 第155-168页 |
| ·2001 年春季变量施肥试验与查苗结果 | 第155-156页 |
| ·德惠试验地块土壤养分变化分析 | 第156-161页 |
| ·2002 年土壤养分分布专题图 | 第156-157页 |
| ·年际间土壤养分变化的对比分析 | 第157-161页 |
| ·2002 年春季变量施肥试验与查苗结果 | 第161-163页 |
| ·产量测试与效益分析 | 第163-167页 |
| ·产量图及其分析 | 第163-165页 |
| ·变量施肥效益分析 | 第165-167页 |
| ·小结 | 第167-168页 |
| 第 8 章 结语 | 第168-172页 |
| ·全文工作总结 | 第168-169页 |
| ·关于变量施肥的进一步思考和下一步工作建议 | 第169-172页 |
| ·关于变量施肥的进一步思考 | 第169-170页 |
| ·下一步研究工作的建议 | 第170-172页 |
| 参考文献 | 第172-182页 |
| 摘要 | 第182-186页 |
| Abstract | 第186-191页 |
| 致谢 | 第191-192页 |
| 导师及作者简介 | 第192页 |