| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 世界机床数控技术发展回顾 | 第9页 |
| 1．2 我国机床数控技术发展回顾 | 第9-10页 |
| 1．3 国内外数控技术的发展现状和趋势 | 第10-12页 |
| 1．3．1 国内外数控技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1．3．2 数控技术的发展趋势 | 第11-12页 |
| 1．4 经济型数控机床系统介绍 | 第12-14页 |
| 1．4．1 经济型数控系统类型 | 第12页 |
| 1．4．2 经济型数控系统的特点 | 第12-13页 |
| 1．4．3 经济型数控系统的发展意义和市场前景 | 第13-14页 |
| 1．5 论文的主要工作 | 第14-15页 |
| 2 经济型数控车床系统的总体研究 | 第15-24页 |
| 2．1 概述 | 第15-17页 |
| 2．2 计算机数控装置的体系结构 | 第17-18页 |
| 2．3 经济型数控车床系统的设计理念 | 第18-20页 |
| 2．3．1 经济型数控车床的组成原理 | 第18-19页 |
| 2．3．2 经济型数控车床系统的设计方法 | 第19-20页 |
| 2．4 经济型数控车床系统的设计方案 | 第20-23页 |
| 2．4．1 经济型数控车床系统设计要求 | 第20-21页 |
| 2．4．2 经济型数控车床系统的功能和性能指标 | 第21页 |
| 2．4．3 系统总体方案 | 第21-23页 |
| 2．5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 经济型数控车床系统的硬件研究及实现 | 第24-45页 |
| 3．1 经济型数控车床系统的硬件体系结构 | 第24-25页 |
| 3．2 MSP430微处理器模块 | 第25-28页 |
| 3．2．1 MSP430 F149的结构和特点 | 第25-27页 |
| 3．2．2 电源电路 | 第27页 |
| 3．2．3 晶振电路 | 第27页 |
| 3．2．4 复位电路 | 第27-28页 |
| 3．3 步进电机模块 | 第28-31页 |
| 3．3．1 步进电动机的选用 | 第28-30页 |
| 3．3．2 步进电机开环系统 | 第30-31页 |
| 3．4 键盘和液晶显示模块 | 第31-39页 |
| 3．4．1 经济型数控车床系统中常用显示方式及其比较 | 第31-32页 |
| 3．4．2 SED1335控制器 | 第32-35页 |
| 3．4．3 硬件连接 | 第35-38页 |
| 3．4．4 键盘模块 | 第38-39页 |
| 3．5 主轴控制模块 | 第39-41页 |
| 3．5．1 应用场合 | 第39-40页 |
| 3．5．2 工作原理 | 第40-41页 |
| 3．5．3 手摇脉冲发生器 | 第41页 |
| 3．6 串口通信模块 | 第41-43页 |
| 3．6．1 RS-232C接口标准 | 第41-42页 |
| 3．6．2 硬件连接 | 第42-43页 |
| 3．7 其他输入/输出接口电路 | 第43-44页 |
| 3．7．1 开关量输入接口 | 第43页 |
| 3．7．2 开关量输出接口 | 第43-44页 |
| 3．8 硬件电路抗干扰设计 | 第44页 |
| 3．9 本章小结 | 第44-45页 |
| 4 经济型数控车床系统的控制算法及其软件实现 | 第45-80页 |
| 4．1 经济型数控车床系统的软件总体结构 | 第45-47页 |
| 4．1．1 系统软件的工作过程 | 第45-46页 |
| 4．1．2 系统软件的总体结构 | 第46-47页 |
| 4．2 人机界面软件设计 | 第47-54页 |
| 4．2．1 初始化液晶模块 | 第47-49页 |
| 4．2．2 字符和汉字的显示方法 | 第49-51页 |
| 4．2．3 键盘输入显示 | 第51-52页 |
| 4．2．4 菜单设计 | 第52-54页 |
| 4．3 程序编译模块 | 第54-58页 |
| 4．3．1 程序译码 | 第54-55页 |
| 4．3．2 代码检查 | 第55-58页 |
| 4．4 刀具补偿模块 | 第58-62页 |
| 4．4．1 概述 | 第58页 |
| 4．4．2 刀具半径补偿 | 第58-61页 |
| 4．4．3 刀具长度补偿 | 第61-62页 |
| 4．5 搜寻最小误差插补算法及其软件实现 | 第62-70页 |
| 4．5．1 概述 | 第62-63页 |
| 4．5．2 搜寻最小误差直线插补算法 | 第63-65页 |
| 4．5．3 搜寻最小误差圆弧插补算法 | 第65-69页 |
| 4．5．4 几种脉冲插补算法的比较 | 第69-70页 |
| 4．6 速度处理模块 | 第70-76页 |
| 4．6．1 进给速度控制方法 | 第70-71页 |
| 4．6．2 指数加减速控制 | 第71-76页 |
| 4．7 串行通信软件实现 | 第76-79页 |
| 4．7．1 上位机串行通信的实现 | 第76-78页 |
| 4．7．2 数控车床系统串行通信的实现 | 第78-79页 |
| 4．8 本章小结 | 第79-80页 |
| 5 结论 | 第80-81页 |
| 5．1 结论 | 第80页 |
| 5．2 展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录A 经济型数控车床系统控制面板 | 第83-84页 |
| 附录B 经济型数控车床系统部分电路原理图 | 第84-86页 |
| 附录C 经济型数控车床系统电路板和开发调试环境 | 第86-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第89页 |