水下运动目标同步测距理论与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 第一节 研究背景、目的和意义 | 第9-10页 |
| 第二节 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1．2．1 国外技术现状 | 第10-12页 |
| 1．2．2 国内技术现状 | 第12-13页 |
| 1．2．3 声学定位技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| 第三节 论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 信标电路的波形设计 | 第15-30页 |
| 第一节 波形分析基础 | 第15-20页 |
| 2．1．1 接收信号模型 | 第15-17页 |
| 2．1．2 匹配滤波 | 第17页 |
| 2．1．3 脉冲压缩 | 第17-18页 |
| 2．1．4 窄带模糊度函数及其性质 | 第18-20页 |
| 第二节 波形选择与信道匹配 | 第20-21页 |
| 2．2．1 混响信道波形选择 | 第20-21页 |
| 2．2．2 信道弥散对不同波形信号检测性能的影响 | 第21页 |
| 第三节 声呐波形性能分析 | 第21-25页 |
| 2．3．1 目标分辨率与模糊度函数 | 第21-22页 |
| 2．3．2 参数估计精度与模糊度函数 | 第22-24页 |
| 2．3．3 检测性能与模糊度函数 | 第24-25页 |
| 第四节 波形参数选择 | 第25-27页 |
| 2．4．1 中心频率的选择 | 第25-26页 |
| 2．4．2 信号持续时间T的选择 | 第26页 |
| 2．4．3 波形带宽W的选择 | 第26-27页 |
| 第五节 合作信号的波形设计与仿真 | 第27-29页 |
| 2．5．1 合作信号的波形设计 | 第27-28页 |
| 2．5．2 仿真试验 | 第28-29页 |
| 第六节 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 水声定位与同步测距理论 | 第30-50页 |
| 第一节 水声定位理论 | 第30-35页 |
| 3．1．1 水声定位系统的类型 | 第30-33页 |
| 3．1．2 水声定位系统使用的频率 | 第33页 |
| 3．1．3 定位精度与误差分析 | 第33-35页 |
| 第二节 目标测距方法 | 第35-37页 |
| 3．2．1 被动测距方法 | 第35页 |
| 3．2．2 主动测距方法 | 第35-36页 |
| 3．2．3 应答式测距 | 第36-37页 |
| 第三节 同步钟测距原理 | 第37-42页 |
| 3．3．1 测距工作原理 | 第37-38页 |
| 3．3．2 测距信号的频率选择 | 第38页 |
| 3．3．3 同步钟测距分类 | 第38-41页 |
| 3．3．4 无线电与水声同步钟测距方式比较 | 第41-42页 |
| 第四节 深弹目标轨迹测量中的同步钟测距 | 第42-44页 |
| 3．4．1 深弹目标轨迹测量的特点 | 第42-43页 |
| 3．4．2 深弹的同步钟测距系统 | 第43-44页 |
| 第五节 同步钟测距误差分析 | 第44-49页 |
| 3．5．1 声速c的修正 | 第44-48页 |
| 3．5．2 时间参数t的误差修正 | 第48-49页 |
| 第六节 小结 | 第49-50页 |
| 第四章 系统的硬件设计 | 第50-75页 |
| 第一节 发射信标电路设计 | 第50-60页 |
| 4．1．1 信标电路总体构成 | 第50-51页 |
| 4．1．2 功能电路设计 | 第51-60页 |
| 第二节 同步测距接收电路设计 | 第60-68页 |
| 4．2．1 前放及滤波模块 | 第61-65页 |
| 4．2．2 检波器模块电路设计 | 第65-66页 |
| 4．2．3 测距器模块电路设计 | 第66-67页 |
| 4．2．4 电源变换模块 | 第67-68页 |
| 第三节 显示接口电路硬件设计 | 第68-69页 |
| 4．3．1 数据接口电路 | 第68页 |
| 4．3．2 单片机电路 | 第68页 |
| 4．3．3 串口电平转换电路 | 第68-69页 |
| 第四节 系统的可靠性设计 | 第69-72页 |
| 4．4．1 印制板的抗干扰设计 | 第69-70页 |
| 4．4．2 电路的可靠性设计 | 第70-72页 |
| 第五节 电路调试中的若干问题 | 第72-74页 |
| 4．5．1 静态检查 | 第72页 |
| 4．5．2 动态检查 | 第72-73页 |
| 4．5．3 系统联调 | 第73页 |
| 4．5．4 同步测距系统的硬件调试 | 第73-74页 |
| 第六节 小结 | 第74-75页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第75-85页 |
| 第一节 发射信标电路的软件设计 | 第75-78页 |
| 5．1．1 信标电路控制软件 | 第75-76页 |
| 5．1．2 信号波形生成程序 | 第76-78页 |
| 第二节 接收电路的软件设计 | 第78-84页 |
| 5．2．1 同步程序设计 | 第78页 |
| 5．2．2 测距程序设计 | 第78-79页 |
| 5．2．3 串口通信与显示程序设计 | 第79-82页 |
| 5．2．4 参数修正 | 第82-84页 |
| 第三节 小结 | 第84-85页 |
| 第六章 实验室调试及水库试验 | 第85-91页 |
| 第一节 实验室性能测试 | 第85-88页 |
| 6．1．1 测试设备 | 第85页 |
| 6．1．2 信标电路性能测试 | 第85-87页 |
| 6．1．3 信号波形测试 | 第87页 |
| 6．1．4 接收电路性能测试 | 第87页 |
| 6．1．5 系统调试 | 第87-88页 |
| 第二节 水库试验 | 第88-90页 |
| 6．2．1 测试设备 | 第88页 |
| 6．2．2 试验内容 | 第88-89页 |
| 6．2．3 试验结果与数据分析 | 第89-90页 |
| 第三节 小结 | 第90-91页 |
| 第七章 全文总结 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 发表的研究论文 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
