| 第一章 概论 | 第1-17页 |
| ·研究背景 | 第11页 |
| ·铁路智能运输系统(RITS)的发展 | 第11-15页 |
| ·国外RITS 的发展 | 第12-13页 |
| ·我国RITS 的发展 | 第13-15页 |
| ·作者的工作 | 第15页 |
| ·设计中的创新点和难点 | 第15-16页 |
| ·论文的组织结构 | 第16-17页 |
| 第二章 机车头灯自动寻迹系统的整体设计 | 第17-23页 |
| ·机车头灯自动寻迹系统的可行性分析 | 第17页 |
| ·系统功能设计 | 第17-18页 |
| ·主要功能 | 第17-18页 |
| ·辅助功能 | 第18页 |
| ·特点 | 第18页 |
| ·系统实现总体框图 | 第18-19页 |
| ·机车头灯自动寻迹系统的工作原理 | 第19-20页 |
| ·系统模块概述 | 第20-23页 |
| ·中央处理单元 | 第20页 |
| ·GPS 模块 | 第20-21页 |
| ·电气控制模块 | 第21-22页 |
| ·GPRS 模块 | 第22-23页 |
| 第三章 ARM 嵌入式系统硬件设计 | 第23-34页 |
| ·ARM 微处理器综述 | 第23-25页 |
| ·基于ARM 的AT91R40008 微处理器简介 | 第25-27页 |
| ·系统中央处理单元硬件实现 | 第27-31页 |
| ·AT91R40008 微处理器电路 | 第27-28页 |
| ·电源电路部分 | 第28页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第28-29页 |
| ·串口电路 | 第29页 |
| ·FLASH 电路 | 第29-30页 |
| ·与外部连接电路 | 第30-31页 |
| ·电气控制模块电路设计 | 第31-34页 |
| ·控制盒电路设计 | 第31-32页 |
| ·操作盒电路设计 | 第32-33页 |
| ·主电源电路设计 | 第33-34页 |
| 第四章 嵌入式系统软件设计 | 第34-46页 |
| ·UC/OS-Ⅱ(开放源代码的嵌入式操作系统) | 第34-35页 |
| ·UC/OS-Ⅱ的特点 | 第34-35页 |
| ·UC/OS-Ⅱ在AT91R40008 上的移植 | 第35-42页 |
| ·UC/OS-Ⅱ移植概述 | 第35-36页 |
| ·UC/OS-Ⅱ在AT91R40008 上移植的设计与实现 | 第36-42页 |
| ·应用程序设计与实现 | 第42-46页 |
| ·软件流程设计 | 第42-43页 |
| ·主函数实现 | 第43-46页 |
| 第五章 机车终端定位技术的研究与实现 | 第46-54页 |
| ·传统的列车定位方法 | 第46-47页 |
| ·GPS 基本理论 | 第47-50页 |
| ·GPS 概述 | 第47页 |
| ·GPS 的组成 | 第47-49页 |
| ·GPS 的特点 | 第49-50页 |
| ·GPS 定位原理 | 第50页 |
| ·GPS 数据软件处理过程 | 第50-54页 |
| ·GPS 数据格式 | 第50-51页 |
| ·GPS 定位数据的提取 | 第51-53页 |
| ·GIS 地图数据格式 | 第53-54页 |
| 第六章 GPRS 技术研究 | 第54-69页 |
| ·GPRS 简介 | 第54-55页 |
| ·GPRS 概述 | 第54页 |
| ·GPRS 系统构成 | 第54-55页 |
| ·GPRS 的主要特点 | 第55页 |
| ·PPP 协议简介 | 第55-58页 |
| ·PPP 协议概述 | 第55-56页 |
| ·PPP 工作原理 | 第56-57页 |
| ·PPP 数据结构 | 第57-58页 |
| ·GPRS 硬件电路设计 | 第58-62页 |
| ·系统连接器 | 第59页 |
| ·电源 | 第59页 |
| ·串行口 | 第59-60页 |
| ·SIM 接口 | 第60-61页 |
| ·控制接口 | 第61-62页 |
| ·LED 状态指示灯 | 第62页 |
| ·GPRS 软件实现 | 第62-69页 |
| ·软件层次结构 | 第62-63页 |
| ·GPRS 模块数据通信软件流程 | 第63-66页 |
| ·PPP 协议的实现 | 第66-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·总结 | 第69-70页 |
| ·展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 附件一 AT91R40008 原理图 | 第73-74页 |
| 附件二 GPRS 母板原理图 | 第74-75页 |
| 附件三 GPRS 模块原理图 | 第75-76页 |
| 附件四电气模块控制盒原理图 | 第76-77页 |
| 附件五电气模块操作盒原理图 | 第77-78页 |
| 附件六电源原理图 | 第78页 |