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嵌入式机车头灯自动寻迹系统设计与实现

第一章 概论第1-17页
   ·研究背景第11页
   ·铁路智能运输系统(RITS)的发展第11-15页
     ·国外RITS 的发展第12-13页
     ·我国RITS 的发展第13-15页
   ·作者的工作第15页
   ·设计中的创新点和难点第15-16页
   ·论文的组织结构第16-17页
第二章 机车头灯自动寻迹系统的整体设计第17-23页
   ·机车头灯自动寻迹系统的可行性分析第17页
   ·系统功能设计第17-18页
     ·主要功能第17-18页
     ·辅助功能第18页
     ·特点第18页
   ·系统实现总体框图第18-19页
   ·机车头灯自动寻迹系统的工作原理第19-20页
   ·系统模块概述第20-23页
     ·中央处理单元第20页
     ·GPS 模块第20-21页
     ·电气控制模块第21-22页
     ·GPRS 模块第22-23页
第三章 ARM 嵌入式系统硬件设计第23-34页
   ·ARM 微处理器综述第23-25页
   ·基于ARM 的AT91R40008 微处理器简介第25-27页
   ·系统中央处理单元硬件实现第27-31页
     ·AT91R40008 微处理器电路第27-28页
     ·电源电路部分第28页
     ·JTAG 接口电路第28-29页
     ·串口电路第29页
     ·FLASH 电路第29-30页
     ·与外部连接电路第30-31页
   ·电气控制模块电路设计第31-34页
     ·控制盒电路设计第31-32页
     ·操作盒电路设计第32-33页
     ·主电源电路设计第33-34页
第四章 嵌入式系统软件设计第34-46页
   ·UC/OS-Ⅱ(开放源代码的嵌入式操作系统)第34-35页
     ·UC/OS-Ⅱ的特点第34-35页
   ·UC/OS-Ⅱ在AT91R40008 上的移植第35-42页
     ·UC/OS-Ⅱ移植概述第35-36页
     ·UC/OS-Ⅱ在AT91R40008 上移植的设计与实现第36-42页
   ·应用程序设计与实现第42-46页
     ·软件流程设计第42-43页
     ·主函数实现第43-46页
第五章 机车终端定位技术的研究与实现第46-54页
   ·传统的列车定位方法第46-47页
   ·GPS 基本理论第47-50页
     ·GPS 概述第47页
     ·GPS 的组成第47-49页
     ·GPS 的特点第49-50页
     ·GPS 定位原理第50页
   ·GPS 数据软件处理过程第50-54页
     ·GPS 数据格式第50-51页
     ·GPS 定位数据的提取第51-53页
     ·GIS 地图数据格式第53-54页
第六章 GPRS 技术研究第54-69页
   ·GPRS 简介第54-55页
     ·GPRS 概述第54页
     ·GPRS 系统构成第54-55页
     ·GPRS 的主要特点第55页
   ·PPP 协议简介第55-58页
     ·PPP 协议概述第55-56页
     ·PPP 工作原理第56-57页
     ·PPP 数据结构第57-58页
   ·GPRS 硬件电路设计第58-62页
     ·系统连接器第59页
     ·电源第59页
     ·串行口第59-60页
     ·SIM 接口第60-61页
     ·控制接口第61-62页
     ·LED 状态指示灯第62页
   ·GPRS 软件实现第62-69页
     ·软件层次结构第62-63页
     ·GPRS 模块数据通信软件流程第63-66页
     ·PPP 协议的实现第66-69页
第七章 总结与展望第69-71页
   ·总结第69-70页
   ·展望第70-71页
参考文献第71-72页
致谢第72页
攻读硕士学位期间发表的论文第72-73页
附件一 AT91R40008 原理图第73-74页
附件二 GPRS 母板原理图第74-75页
附件三 GPRS 模块原理图第75-76页
附件四电气模块控制盒原理图第76-77页
附件五电气模块操作盒原理图第77-78页
附件六电源原理图第78页

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