基于FPGA与单片机的高精度电子经纬仪光电信号处理系统研制
| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·电子经纬仪技术的发展与现状 | 第9-10页 |
| ·本论文主要研究工作及论文安排 | 第10-12页 |
| 2 系统原理设计 | 第12-25页 |
| ·系统设计要求 | 第12-13页 |
| ·系统组成 | 第13-14页 |
| ·系统工作原理 | 第14-25页 |
| ·光栅测量原理 | 第15-17页 |
| ·辨向计数原理 | 第17-19页 |
| ·细分原理 | 第19-23页 |
| ·补偿原理 | 第23-25页 |
| 3 系统硬件电路设计改进 | 第25-43页 |
| ·模拟信号采样单元 | 第25-26页 |
| ·FPGA数据处理单元 | 第26-30页 |
| ·XCS30-3VQ100C芯片简介 | 第27页 |
| ·FPGA内部逻辑设计 | 第27-30页 |
| ·单片机控制处理单元 | 第30-35页 |
| ·日立H8／3048F单片机简介 | 第30-32页 |
| ·单片机在线编程下载电路 | 第32-33页 |
| ·“看门狗”定时器内部复位法 | 第33页 |
| ·A／D转换器 | 第33-35页 |
| ·电源开关单元 | 第35-36页 |
| ·液晶显示按键单元 | 第36-38页 |
| ·液晶显示单元 | 第36-37页 |
| ·按键单元 | 第37-38页 |
| ·接口通信单元 | 第38-40页 |
| ·RS-232C通信接口 | 第38-39页 |
| ·单片机与串行通信 | 第39-40页 |
| ·数据存储单元 | 第40-42页 |
| ·照明和蜂鸣单元 | 第42-43页 |
| 4 软件系统设计 | 第43-57页 |
| ·软件实现功能 | 第43页 |
| ·软件程序流程 | 第43页 |
| ·软件各模块功能介绍 | 第43-57页 |
| ·主程序 | 第44-45页 |
| ·外部中断子程序 | 第45-46页 |
| ·系统初始化子程序 | 第46页 |
| ·显示功能子程序 | 第46-47页 |
| ·取按键指令子程序 | 第47-48页 |
| ·取单片机A／D转换小数值子程序 | 第48-51页 |
| ·取FPGA大数子程序 | 第51页 |
| ·角度计算和补偿处理子程序 | 第51-55页 |
| ·角度测量模式子程序 | 第55页 |
| ·重复测量模式子程序 | 第55页 |
| ·坡度测量模式子程序 | 第55-57页 |
| 5 系统的抗干扰技术 | 第57-63页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第57-60页 |
| ·滤波 | 第57-58页 |
| ·去耦电路 | 第58页 |
| ·接地 | 第58-59页 |
| ·数字输入端的噪声抑制 | 第59页 |
| ·印刷电路板抗干扰措施 | 第59-60页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第60-63页 |
| ·指令冗余技术 | 第60页 |
| ·软件陷阱技术 | 第60页 |
| ·看门狗技术 | 第60-61页 |
| ·数字滤波技术 | 第61-63页 |
| 6 系统调试及测试结果 | 第63-68页 |
| ·系统调试 | 第63-65页 |
| ·硬件系统调试 | 第63-65页 |
| ·软件系统调试 | 第65页 |
| ·系统测试结果 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
