| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·水稻插秧机分插机构优化研究现状 | 第12-15页 |
| ·满意度理论发展及应用 | 第15-17页 |
| ·满意优化概述 | 第17页 |
| ·课题的研究目的和主要内容 | 第17-18页 |
| ·课题研究的技术路线 | 第18-19页 |
| ·本章小节 | 第19-20页 |
| 第二章 椭圆齿轮行星系分插机构运动学及动力学分析 | 第20-30页 |
| ·椭圆齿轮行星系分插机构的组成和工作原理 | 第20页 |
| ·椭圆齿轮行星系分插机构运动学分析 | 第20-25页 |
| ·运动学分析符号及相关说明 | 第20-21页 |
| ·角位移分析 | 第21-22页 |
| ·分插机构各关键点位移方程 | 第22-23页 |
| ·分插机构各关键点速度方程和角速度方程 | 第23-24页 |
| ·分插机构各键点加速度方程和各构件角加速度方程 | 第24页 |
| ·分插机构运动学实例分析 | 第24-25页 |
| ·椭圆齿轮行星系分插机构动力学分析 | 第25-29页 |
| ·动力学分析符号及相关假设说明 | 第25-26页 |
| ·分插机构动力学模型的建立 | 第26-28页 |
| ·分插机构动力学实例分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 椭圆齿轮行星系分插机构优化模型和满意度评价方法的建立 | 第30-47页 |
| ·分插机构优化模型的建立 | 第30-35页 |
| ·设计要求 | 第30页 |
| ·设计变量 | 第30-31页 |
| ·目标函数 | 第31-34页 |
| ·约束条件 | 第34-35页 |
| ·参数变量对目标函数的影响 | 第35-40页 |
| ·椭圆齿轮长轴 a 对目标的影响 | 第35-36页 |
| ·椭圆齿轮短长轴之比 k 对目标的影响 | 第36-37页 |
| ·栽植臂初始安装角α 0对目标的影响 | 第37-38页 |
| ·行星轮初始安装角δ 0对目标的影响 | 第38页 |
| ·行星架初始安装角 0对目标的影响 | 第38-39页 |
| ·行星轮轴心与秧针尖点的距离 S 对目标的影响 | 第39-40页 |
| ·各参数对动穴口的影响 | 第40页 |
| ·各参数对齿轮箱直径的影响 | 第40页 |
| ·基于模糊综合评判的分插机构满意度评价的研究 | 第40-46页 |
| ·分插机构满意原理定义 | 第40-41页 |
| ·基于模糊综合评判的分插机构满意度评价方法的建立 | 第41-45页 |
| ·算例 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 椭圆齿轮行星系分插机构满意度函数的建立 | 第47-56页 |
| ·满意度函数建立方法简介 | 第47-48页 |
| ·基于 BP 神经网络的分插机构满意度函数建立 | 第48-55页 |
| ·神经网络概述 | 第48-51页 |
| ·基于 BP 神经网络的分插机构满意度函数的 MATLAB 实现 | 第51-55页 |
| ·算例 | 第55页 |
| ·本章小节 | 第55-56页 |
| 第五章 基于遗传算法的椭圆齿轮行星系分插机构满意优化 | 第56-63页 |
| ·遗传算法简介 | 第56-57页 |
| ·遗传算法原理 | 第56页 |
| ·遗传算法基本步骤 | 第56-57页 |
| ·针对机构参数优化的遗传算法改进 | 第57-59页 |
| ·编码 | 第58页 |
| ·约束条件处理 | 第58页 |
| ·精英保留策略 | 第58-59页 |
| ·基于改进遗传算法的椭圆齿轮行星系分插机构满意优化 | 第59-61页 |
| ·优化结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小节 | 第62-63页 |
| 第六章 椭圆齿轮行星系分插机构虚拟样机试验 | 第63-70页 |
| ·分插机构虚拟样机模型的建立 | 第63-65页 |
| ·椭圆齿轮的实体建模 | 第63-64页 |
| ·分插机构零件的实体建模 | 第64页 |
| ·分插机构虚拟装配的实现 | 第64-65页 |
| ·椭圆齿轮行星系分插机构虚拟仿真分析 | 第65-67页 |
| ·分插机构运动分析 | 第65页 |
| ·虚拟样机三维模型的导入 | 第65-66页 |
| ·仿真环境设置 | 第66页 |
| ·添加约束、驱动 | 第66-67页 |
| ·仿真结果比较分析 | 第67-69页 |
| ·秧针尖点运动轨迹分析 | 第67-68页 |
| ·秧针尖点速度分析 | 第68-69页 |
| ·本章总结 | 第69-70页 |
| 第七章 椭圆齿轮行星系分插机构满意度评价及优化软件集成 | 第70-75页 |
| ·椭圆齿轮行星系分插机构满意度评价及优化软件概述 | 第70-71页 |
| ·开发平台 | 第70页 |
| ·优化软件设计思路 | 第70-71页 |
| ·优化软件界面 | 第71-72页 |
| ·优化软件功能介绍 | 第72-74页 |
| ·本章小节 | 第74-75页 |
| 第八章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第82页 |
