| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·宽窄行水稻插秧机分插机构研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·水稻宽窄行插秧概述 | 第11-12页 |
| ·宽窄行水稻插秧机研究现状 | 第12-13页 |
| ·宽窄行插秧机实现形式的探讨 | 第13-16页 |
| ·插秧机整机结构分析 | 第13-15页 |
| ·宽窄行插秧实现方案的选择 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 交错轴斜齿轮外啮合倾斜式宽窄行分插机构的设计与轨迹优化 | 第18-33页 |
| ·分插机构结构分析 | 第18页 |
| ·倾斜式宽窄行分插机构的实现 | 第18-21页 |
| ·交错轴斜齿轮传动介绍 | 第19-20页 |
| ·锥齿轮传动介绍 | 第20页 |
| ·交错轴斜齿轮外啮合倾斜式分插机构的设计 | 第20-21页 |
| ·分插机构插秧轨迹初优化 | 第21-31页 |
| ·行星轮系二维运动学数学模型的建立 | 第22-28页 |
| ·优化平台的编制 | 第28-30页 |
| ·分插机构参数优化 | 第30-31页 |
| ·本章小节 | 第31-33页 |
| 第三章 倾斜式宽窄行分插机构的运动学分析 | 第33-48页 |
| ·空间坐标变换的表示方法 | 第33-34页 |
| ·分插机构的旋转变换矩阵 | 第34-35页 |
| ·行星轮系三维运动学数学模型的建立 | 第35-47页 |
| ·分插机构的各点位移分析 | 第35-40页 |
| ·分插机构上各点速度和各构件角速度分析 | 第40-43页 |
| ·分插机构上各点加速度方程和各构件角加速度方程 | 第43-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 第四章 倾斜式宽窄行分插机构旋转变换形式的辅助分析与优化 | 第48-56页 |
| ·优化软件概述 | 第48-51页 |
| ·优化平台的开发 | 第48页 |
| ·优化平台的设计思路 | 第48-49页 |
| ·优化平台的操作界面及功能 | 第49-51页 |
| ·倾斜式分插机构旋转变换的参数优化 | 第51-55页 |
| ·旋转变换形式的正交分析 | 第51-54页 |
| ·最优旋转变换 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 倾斜式宽窄行插秧机分插机构的结构设计 | 第56-68页 |
| ·倾斜式宽窄行分插机构及传动系统整机结构设计 | 第56-58页 |
| ·交错轴斜齿轮的设计 | 第58-60页 |
| ·直取式栽植臂壳体的结构设计 | 第60-65页 |
| ·角度调整分析 | 第60-61页 |
| ·调整角度的计算 | 第61-65页 |
| ·推秧装置的改进设计 | 第65-66页 |
| ·拔叉的改进 | 第65-66页 |
| ·凸轮安装位置的确定 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 倾斜式宽窄行插秧机分插机构的三维建模及虚拟样机仿真 | 第68-82页 |
| ·系统环境介绍 | 第68-69页 |
| ·软件间的数据转换 | 第69-70页 |
| ·分插机构及传动机构的三维建模 | 第70-74页 |
| ·各子系统三维模型的建立 | 第70-73页 |
| ·装配体干涉检查 | 第73-74页 |
| ·基于 ADAMS 的虚拟样机动态仿真 | 第74-77页 |
| ·刚体模型的导入 | 第74-75页 |
| ·运动约束的添加及自由度的验证 | 第75-77页 |
| ·整机模型的动画仿真 | 第77页 |
| ·仿真结果数据采集及分析 | 第77-81页 |
| ·秧针尖点运动轨迹与横向偏移量的分析 | 第78-79页 |
| ·仿真结果分析 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 总结与展望 | 第82-84页 |
| ·总结 | 第82-83页 |
| ·进一步工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 学位攻读期间的研究成果 | 第88-89页 |
