| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·水稻插秧机分插机构的发展概述和最新进展 | 第12-14页 |
| ·水稻插秧机分插机构的发展概述 | 第12-14页 |
| ·水稻插秧机宽窄行分插机构的研究现状 | 第14页 |
| ·后插旋转式分插机构概述 | 第14-15页 |
| ·水稻宽窄行种植技术 | 第15-16页 |
| ·手扶步行式插秧机 | 第16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构的分析与建模 | 第18-36页 |
| ·后插旋转式宽窄行分插机构工作要求 | 第18-19页 |
| ·宽窄行分插机构的设计要求与实现 | 第19-20页 |
| ·宽窄行分插机构结构特点及工作原理分析 | 第20-22页 |
| ·交错轴斜齿行星轮系的传动特性分析 | 第22-26页 |
| ·运动学分析相关规则及符号说明 | 第22-23页 |
| ·交错轴斜齿行星轮系齿轮中心距分析 | 第23-24页 |
| ·交错轴斜齿行星轮系传动比分析 | 第24-26页 |
| ·交错轴斜齿行星轮系运动特性分析 | 第26-31页 |
| ·交错轴斜齿行星轮系齿轮角位移分析 | 第26-30页 |
| ·交错轴斜齿行星轮系齿轮角速度分析 | 第30-31页 |
| ·斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构运动学建模 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构参数分析与优化 | 第36-47页 |
| ·影响分插机构运动特性的参数变量 | 第36页 |
| ·斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构优化目标 | 第36-37页 |
| ·斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构参数分析与优化 | 第37-46页 |
| ·分插机构齿轮半径 R 的分析与优化 | 第40页 |
| ·分插机构齿轮偏心距 e 的分析与优化 | 第40-41页 |
| ·分插机构行星架拐角δ 0的分析与优化 | 第41-42页 |
| ·分插机构栽植臂参数 S 的分析与优化 | 第42-43页 |
| ·分插机构栽植臂相对于行星架初始安装角α 0的分析与优化 | 第43-44页 |
| ·分插机构行星架初始安装角φ0的分析与优化 | 第44页 |
| ·分插机构齿轮螺旋角β 1、β 2的分析与优化 | 第44-46页 |
| ·分插机构秧针尖点轨迹优化结果 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构零部件设计 | 第47-54页 |
| ·分插机构太阳轮设计 | 第47-48页 |
| ·分插机构中间轮设计 | 第48-49页 |
| ·分插机构行星轮设计 | 第49页 |
| ·分插机构齿轮箱设计 | 第49-51页 |
| ·分插机构 R 右齿轮箱设计 | 第50-51页 |
| ·分插机构 R 左齿轮箱设计 | 第51页 |
| ·分插机构凸轮设计 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构虚拟样机试验 | 第54-62页 |
| ·分插机构虚拟样机装配模型的建立 | 第54-57页 |
| ·分插机构零部件三维实体建模 | 第54-56页 |
| ·分插机构虚拟装配 | 第56-57页 |
| ·软件工具之间的数据交换 | 第57页 |
| ·分插机构虚拟样机仿真试验 | 第57-60页 |
| ·分插机构虚拟样机装配模型的导入 | 第58页 |
| ·分插机构虚拟样机仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| ·分插机构虚拟样机仿真模型检查 | 第59-60页 |
| ·分插机构虚拟样机仿真结果 | 第60页 |
| ·分插机构虚拟样机仿真试验结果分析 | 第60-61页 |
| ·分插机构秧针尖点静轨迹分析 | 第60-61页 |
| ·分插机构秧针尖点横向偏移分析 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 斜齿行星轮系后插旋转式宽窄行分插机构试验分析 | 第62-70页 |
| ·分插机构零部件的加工 | 第62页 |
| ·分插机构组装及试验台的搭建 | 第62-63页 |
| ·分插机构样机实体试验 | 第63-65页 |
| ·分插机构样机实体试验设备与步骤 | 第63-64页 |
| ·分插机构试验条件 | 第64-65页 |
| ·分插机构试验结果 | 第65页 |
| ·分插机构试验结果分析 | 第65-69页 |
| ·分插机构运动过程分析 | 第65-67页 |
| ·秧针尖点运动轨迹分析 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士研究生期间的研究成果 | 第76页 |
