| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| 1．1 智能复合控制的定义 | 第9-10页 |
| 1．2 智能控制的历史和现状 | 第10-12页 |
| 1．2．1 智能控制研究的内容及方式 | 第10-12页 |
| 1．2．2 智能复合控制的历史和现状 | 第12页 |
| 1．3 智能复合控制的几种基本类型 | 第12-15页 |
| 1．4 智能复合控制策略的特点 | 第15-16页 |
| 1．5 本文选题的意义及研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 1．5．1 本文选题的意义 | 第16页 |
| 1．5．2 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 时滞及非最小相位系统分析 | 第18-24页 |
| 2．1 最小、非最小相位系统定义 | 第18页 |
| 2．2 时滞及非最小相位系统类型 | 第18页 |
| 2．3 对时滞及非最小相位系统的研究 | 第18-24页 |
| 2．3．1 对时滞系统的分析和研究 | 第19-20页 |
| 2．3．2 对非最小相位系统的研究 | 第20-22页 |
| 2．3．3 对时滞及非最小相位系统的研究 | 第22-24页 |
| 第三章 一阶时滞不稳定系统的镇定及复合PID控制 | 第24-37页 |
| 3．1 概述 | 第24页 |
| 3．2 一阶时滞不稳定系统的镇定 | 第24-25页 |
| 3．2．1 通过纯比例内环补偿器K的镇定 | 第24-25页 |
| 3．2．2 通过比例微分内环补偿器的镇定 | 第25页 |
| 3．3 一阶时滞不稳定系统PID控制器控制参数的整定 | 第25-28页 |
| 3．3．1 复合PID控制器控制参数的整定 | 第26-27页 |
| 3．3．2 复合PID控制器控制参数的修正 | 第27-28页 |
| 3．4 神经智能PID控制算法 | 第28-29页 |
| 3．5 仿真结果及分析 | 第29-35页 |
| 3．6 小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于非最小相位系统简化模型的鲁棒Smith预估控制器解析设计 | 第37-51页 |
| 4．1 概述 | 第37页 |
| 4．2 非最小相位系统模型的简化处理 | 第37-38页 |
| 4．3 控制系统灵敏度分析 | 第38-40页 |
| 4．4 Smith预估控制器分析 | 第40-42页 |
| 4．5 鲁棒Smith预估控制器设计 | 第42-43页 |
| 4．6 Smith预估器完全抗干扰设计 | 第43-44页 |
| 4．7 仿真结果及分析 | 第44-49页 |
| 4．7．1 非最小相位系统的控制 | 第44-47页 |
| ·电厂单元机组汽温过程控制 | 第47-49页 |
| 4．8 小结 | 第49-51页 |
| 第五章 针对带有大时滞不稳定被控对象的改进型Smith预估控制器设计方法 | 第51-63页 |
| 5．1 概述 | 第51页 |
| 5．2 改进型Smith预估控制器 | 第51-54页 |
| 5．3 改进型Smith预估控制器 | 第54-55页 |
| 5．4 改进型Smith预估控制器2控制参数的整定 | 第55-57页 |
| 5．4．1 镇定控制器控制参数的整定 | 第55-56页 |
| 5．4．2 主控制器控制参数的整定 | 第56页 |
| 5．4．3 匹配控制器控制参数的整定 | 第56-57页 |
| 5．5 仿真结果及分析 | 第57-62页 |
| 5．5．1 直升机俯仰控制系统 | 第57-59页 |
| 5．5．2 具有大时滞的一阶不稳定系统 | 第59-62页 |
| 5．6 小结 | 第62-63页 |
| 第六章 解析型模糊PID控制器的研究 | 第63-70页 |
| 6．1 概述 | 第63页 |
| 6．2 智能复合控制系统切换方式研究 | 第63-65页 |
| 6．2．1 硬性开关复合控制 | 第64页 |
| 6．2．2 软性开关复合控制 | 第64-65页 |
| 6．2．3 并联型复合控制开关 | 第65页 |
| 6．3 智能复合控制器（隐式开关) | 第65-67页 |
| 6．4 智能复合控制系统仿真结果及分析 | 第67-69页 |
| 6．4．1 水轮机调速系统的智能复合控制 | 第67-69页 |
| 6．5 小结 | 第69-70页 |
| 第七章 基于遗传算法的非最小相位系统复合优化设计 | 第70-83页 |
| 7．1 概述 | 第70页 |
| 7．2 Fuzzy控制机理及规则 | 第70-73页 |
| 7．2．1 Fuzzy控制机理及规则 | 第70-72页 |
| 7．2．2 模糊控制器控制参数分析 | 第72-73页 |
| 7．3 基于遗传算法的非最小相位系统优化设计 | 第73-77页 |
| 7．3．1 非最小相位系统性能指标优化 | 第73-74页 |
| 7．3．2 遗传算法（geneticalgorithms) | 第74-76页 |
| 7．3．3 运行参数 | 第76-77页 |
| 7．4 参数自校正模糊控制器设计 | 第77-78页 |
| 7．5 仿真研究 | 第78-82页 |
| 7．6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第八章 带有时滞的多变量非最小相位系统分析 | 第83-92页 |
| 8．1 概述 | 第83页 |
| 8．2 多变量系统及解耦方法讨论 | 第83-86页 |
| 8．2．1 P规范对象与V规范对象定义 | 第83页 |
| 8 .2 .2 P规范对象与V规范对象之间的转换 | 第83-84页 |
| 8．2．3 多变量耦合系统解耦的充分必要条件 | 第84-85页 |
| 8．2．4 多变量耦合系统解耦设计的不确定性 | 第85-86页 |
| 8．3 时滞及非最小相位系统多变量Smith预估器设计 | 第86-89页 |
| 8．3．1 带有时滞及非最小相位的多变量被控对象的解耦设计 | 第86-88页 |
| 8．3．2 多变量Smith预估器及其解耦设计 | 第88-89页 |
| 8．4 多变量Smith预估器控制系统的稳定性分析 | 第89-91页 |
| 8．5 小结 | 第91-92页 |
| 第九章 结束语 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文及所完成的科研任务 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
