| 1 绪论 | 第1-19页 |
| ·课题来源和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题意义 | 第9-10页 |
| ·无轴承电机研究现状 | 第10-17页 |
| ·磁悬浮轴承电机 | 第10-11页 |
| ·无轴承电机 | 第11-13页 |
| ·无轴承电机磁悬浮力模型 | 第13-14页 |
| ·无轴承电机的控制技术 | 第14-16页 |
| ·转子位移的测量 | 第16-17页 |
| ·国内无轴承电机研究的进展 | 第17页 |
| ·本论文的主要工作 | 第17-19页 |
| 2 无轴承电机磁悬浮力模型 | 第19-31页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·无轴承电机磁悬浮力产生原理 | 第20-22页 |
| ·应用二维场-路耦合法计算磁悬浮力 | 第22-26页 |
| ·偏心率 | 第22-23页 |
| ·磁悬浮力计算 | 第23-26页 |
| ·应用解析法分析磁悬浮力 | 第26-30页 |
| ·磁悬浮力解析表达式 | 第26-29页 |
| ·磁悬浮力计算实例 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 混合式转子无轴承电机 | 第31-45页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·悬浮力绕组励磁方式 | 第31-34页 |
| ·2p和2p-2极方案与它励方式 | 第32-33页 |
| ·2p和2p+2极方案与自励方式 | 第33-34页 |
| ·具有不同转子结构无轴承电机的对比分析 | 第34-36页 |
| ·混合式转子无轴承电机 | 第36-39页 |
| ·电机结构及工作原理 | 第36-37页 |
| ·具有磁悬浮功能的电机对比 | 第37-39页 |
| ·混合式转子无轴承电机设计 | 第39-44页 |
| ·设计特点 | 第39-40页 |
| ·样机研制 | 第40-41页 |
| ·转矩、磁悬浮力和轴向力的计算 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 4 混合式转子无轴承电机磁悬浮力解耦控制及转子位移控制方法 | 第45-65页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·磁悬浮力解耦控制原理 | 第46-54页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第46-48页 |
| ·磁悬浮力解耦控制 | 第48-54页 |
| ·悬浮力绕组电流的控制 | 第54-60页 |
| ·悬浮力绕组电压-电流复数矢量模型 | 第55-56页 |
| ·悬浮力绕组电流闭环系统的静态性能分析 | 第56-60页 |
| ·转子位移控制 | 第60-64页 |
| ·单边磁拉力对位移控制的影响 | 第60-61页 |
| ·比例-微分调节器及稳定的闭环位移系统 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 无轴承电机转子位移检测技术 | 第65-79页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·无轴承电机对位移传感器的要求与非接触式位移传感器 | 第65-72页 |
| ·对位移传感器的要求 | 第65-66页 |
| ·非接触式位移传感器 | 第66-69页 |
| ·电涡流位移传感器静态和动态性能测试 | 第69-72页 |
| ·采用电涡流传感器的位移测量系统 | 第72-78页 |
| ·位移测量系统 | 第72-73页 |
| ·测量误差分析 | 第73-77页 |
| ·位移测量系统的实现与在线自校正 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 混合式转子无轴承电机控制系统的实现与实验研究 | 第79-95页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·混合式转子无轴承电机控制系统的设计与实现 | 第79-87页 |
| ·TMS320C32数字信号处理器(DSP) | 第79-80页 |
| ·XC9500系列复杂可编程逻辑器件(CPLD) | 第80-83页 |
| ·A／D、D／A、驱动电路和功率器件 | 第83-84页 |
| ·控制系统 | 第84-85页 |
| ·软件设计 | 第85-87页 |
| ·实验研究 | 第87-94页 |
| ·转速控制实验 | 第87-89页 |
| ·转子位移控制及磁悬浮力解耦控制实验 | 第89-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 7 全文总结 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要论文 | 第98-99页 |
| 攻读博士学位期间完成和在研的科研项目及专利申请 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-105页 |