汽车电子差速锁系统（EDS）自动控制策略及技术研究
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题背景简介 | 第10-11页 |
| ·问题的提出 | 第10-11页 |
| ·研究的意义 | 第11页 |
| ·汽车差速锁国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的目的及内容 | 第13页 |
| ·论文研究的目的 | 第13页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 汽车传动系动力学模型建立 | 第14-21页 |
| ·发动机动力学方程 | 第14-15页 |
| ·离合器动力学方程 | 第15-16页 |
| ·变速器和主减速器动力学方程 | 第16页 |
| ·差速器动力学方程 | 第16页 |
| ·驱动轮动力学方程 | 第16-18页 |
| ·轮胎动力学方程 | 第18-19页 |
| ·整车动力学模型 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 EDS 控制策略设计 | 第21-32页 |
| ·汽车驱动防滑方法简介 | 第21-22页 |
| ·汽车驱动防滑控制途径 | 第22-24页 |
| ·电控悬架实现驱动车轮载荷分配 | 第22页 |
| ·调节发动机的输出转矩 | 第22-23页 |
| ·改变变速器的传动比调节 | 第23页 |
| ·可控防滑差速器力矩变比例分配 | 第23页 |
| ·驱动车轮施加制动力矩（ASR） | 第23-24页 |
| ·汽车EDS 合理分配车轮驱动力矩 | 第24页 |
| ·汽车EDS 控制策略 | 第24-26页 |
| ·逻辑门限控制 | 第24-25页 |
| ·PID 控制 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构控制 | 第26页 |
| ·汽车EDS 模糊控制 | 第26-31页 |
| ·模糊控制的工作原理 | 第26-28页 |
| ·模糊控制系统的结构设计 | 第28页 |
| ·模糊规则的选择 | 第28-29页 |
| ·汽车EDS 模糊控制器设计 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统仿真研究 | 第32-43页 |
| ·系统仿真简介 | 第32-33页 |
| ·EDS 系统结构框图 | 第33页 |
| ·发动机模型仿真 | 第33-34页 |
| ·轮胎模型仿真 | 第34-35页 |
| ·汽车单轮驱动模型仿真 | 第35-38页 |
| ·汽车双轮驱动模型仿真 | 第38-42页 |
| ·无差速锁时的情况 | 第38-39页 |
| ·有差速锁时的情况 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 差速锁控制系统设计 | 第43-56页 |
| ·差速锁系统需求分析 | 第43页 |
| ·差速锁执行机构设计 | 第43-47页 |
| ·执行机构的选择 | 第43-45页 |
| ·步进电机驱动原理 | 第45-46页 |
| ·基于单片机PWM 的步进电机细分 | 第46-47页 |
| ·控制器设计 | 第47-48页 |
| ·传感器 | 第47-48页 |
| ·电子控制单元（ECU）设计 | 第48页 |
| ·步机电机实验样机与结果分析 | 第48-51页 |
| ·系统软件设计 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61-63页 |
| A.作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第61页 |
| B 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第61-63页 |
