模糊控制在悬浮系统中的应用
| 摘要 | 第1-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·EMS型磁浮列车的发展和现状 | 第10-12页 |
| ·EMS型磁浮列车控制算法的研究现状 | 第12-14页 |
| ·本论文研究的意义与主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 单磁铁悬浮系统的建模与常规控制算法分析 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·单磁铁悬浮系统模型 | 第15-18页 |
| ·单磁铁悬浮系统的数学模型 | 第15-16页 |
| ·系统特性分析 | 第16-18页 |
| ·基于平衡点线性化模型的电流环串级控制 | 第18-22页 |
| ·电流环的串级控制 | 第18-21页 |
| ·积分控制 | 第21-22页 |
| ·基于反馈线性化模型的电流环串级控制 | 第22-24页 |
| ·仿真对比分析 | 第24-27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 第三章 悬浮系统的模糊控制器设计和分析 | 第29-56页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·悬浮系统的模糊控制器设计 | 第29-53页 |
| ·连续论域设计 | 第30-34页 |
| ·基于连续论域设计的常规模糊控制器的仿真及其分析 | 第34-39页 |
| ·基于连续论域设计的常规模糊控制器的简化和实现 | 第39-41页 |
| ·离散论域查表法设计 | 第41-45页 |
| ·基于查表法设计的常规模糊控制器的仿真及其分析 | 第45-48页 |
| ·基于查表法设计的常规模糊控制器的改进和实现 | 第48-53页 |
| ·模糊控制的稳定性分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 悬浮系统的模糊PID复合控制设计和分析 | 第56-66页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·模糊-PID变结构控制 | 第56-58页 |
| ·模糊自整定PID控制 | 第58-65页 |
| ·智能变速积分设计 | 第59-61页 |
| ·PD参数模糊自整定 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 悬浮控制系统的实现与实验验证 | 第66-73页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·悬浮控制器的硬件和软件设计 | 第66-70页 |
| ·悬浮控制器硬件设计 | 第66-67页 |
| ·数字控制器软件设计 | 第67-70页 |
| ·悬浮控制实验 | 第70-72页 |
| ·悬浮架子实验 | 第70-71页 |
| ·转向架实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结束语 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
