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橡胶注射机料筒温度控制系统的研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-17页
   ·课题的来源第9-10页
   ·课题的目的及意义第10页
   ·橡胶注射机概述第10-15页
     ·橡胶注射机国内外发展现状及发展趋势第10-13页
     ·橡胶注射成型机结构组成第13-15页
   ·计算机自动测控系统的发展动态第15-16页
     ·PID控制第15-16页
     ·模糊控制第16页
   ·论文研究的主要内容第16-17页
第二章 温度信号的检测和信号调理第17-23页
   ·温度测量及信号调理电路的设计第17-20页
     ·选用合适的传感器第17-18页
     ·设计信号调理电路第18-20页
   ·热电偶测温误差分析第20-23页
第三章 注橡机预塑料筒温度测控系统的设计第23-30页
   ·测控对象介绍第23页
   ·注橡机预塑料筒温度控制系统原理第23-25页
   ·控制系统中的固态继电器技术第25-27页
   ·控制对象的数学建模第27-30页
第四章 数字控制器的设计与仿真第30-63页
   ·数字控制器的模拟—离散化设计第30-38页
     ·几种常规的PID控制方法第30-32页
     ·PID控制规律的脉冲传递函数第32-33页
     ·PID数字控制器的模拟—离散化设计方法第33-38页
   ·数字控制器的参数整定第38-42页
     ·采样周期的选择第39页
     ·按简易工程整定法整定参数第39-42页
   ·数字控制器的直接设计方法第42-45页
     ·数字控制器直接设计步骤第43-44页
     ·按大林算法设计数字控制器D(z)第44-45页
   ·测控系统数字控制器的设计第45-48页
     ·测控系统的数学模型及采样周期的确定第45-46页
     ·数字控制的设计方法一第46-47页
     ·数字控制器的设计方法二第47-48页
   ·测控系统数字控制器的仿真及分析第48-53页
     ·MATLAB/SIMULINK介绍第48页
     ·数字控制器设计方法一仿真第48-52页
     ·数字控制器的设计方法二仿真第52-53页
   ·模糊控制算法介绍第53-63页
     ·模糊控制算法引进第53-54页
     ·模糊控制器的设计第54页
     ·模糊PID控制策略第54-55页
     ·输入、输出变量的模糊化第55-57页
     ·调整规则的确定第57-59页
     ·输出量的去模糊化第59-60页
     ·模糊PID控制系统的仿真第60-63页
第五章 结论第63-65页
参考文献第65-67页
在学研究成果第67-68页
致谢第68页

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