| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·卷取工艺特点 | 第9页 |
| ·卷取机张力控制研究现状 | 第9-10页 |
| ·张力控制器的改进设计 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的意义和目的 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的内容 | 第12-15页 |
| 第2章 纵切线机组设备生产工艺和硬件配置 | 第15-29页 |
| ·热轧精整纵切线机组设备 | 第15-18页 |
| ·热轧精整纵切线生产工艺 | 第18-19页 |
| ·热轧精整纵切线张力分配 | 第19-20页 |
| ·热轧精整纵切线卷取段硬件配置 | 第20-28页 |
| ·6RA70系列直流调速装置 | 第20-24页 |
| ·T400工艺板和SPW420标准软件包 | 第24-27页 |
| ·西门子S7-400PLC | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 张力控制的基本原理 | 第29-41页 |
| ·卷取机张力控制方式简介 | 第29-31页 |
| ·直接张力控制方式 | 第29-30页 |
| ·间接张力控制方式 | 第30页 |
| ·复合张力控制方式 | 第30-31页 |
| ·卷取机张力值理论计算 | 第31-32页 |
| ·卷取机间接张力控制实现方法 | 第32-35页 |
| ·电流电势复合控制法 | 第33-34页 |
| ·最大力矩控制法 | 第34-35页 |
| ·卷取机惯性力矩补偿 | 第35-38页 |
| ·钢卷直径变化率 | 第35-36页 |
| ·转动惯量变化率 | 第36-37页 |
| ·电机转速变化造成的惯性力矩 | 第37-38页 |
| ·卷取机卷径的测量 | 第38-40页 |
| ·模拟电路测量法 | 第38-39页 |
| ·数字计算法 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 卷取机张力控制系统建模及分析设计 | 第41-55页 |
| ·卷取机的卷绕特性 | 第41-43页 |
| ·被控对象模型建立 | 第43-46页 |
| ·卷取张力动态模型 | 第43-44页 |
| ·直流电动机数学模型 | 第44-46页 |
| ·晶闸管触发和整流装置模型 | 第46页 |
| ·卷取机张力控制系统调节器参数整定 | 第46-53页 |
| ·电流调节器参数整定 | 第46-49页 |
| ·电流调节器的等效传递函数的近似处理 | 第49-50页 |
| ·速度调节器参数整定 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 模糊自适应 PID张力控制器设计及仿真研究 | 第55-79页 |
| ·PID控制算法简介 | 第56-57页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第57-58页 |
| ·模糊控制系统的组成及基本原理 | 第58-60页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第58-59页 |
| ·模糊控制系统的基本原理 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的基本设计方法 | 第60-64页 |
| ·模糊自适应 PID算法的提出 | 第64-65页 |
| ·模糊自适应 PID控制器设计 | 第65-70页 |
| ·模糊自适应 PID在张力系统中的仿真研究 | 第70-76页 |
| ·仿真软件MATLAB简介 | 第70-71页 |
| ·张力仿真及分析 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读硕士期间参与的项目 | 第87页 |