基于三次谐波检测法的无位置传感器无刷直流电动机的控制与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·无刷直流电动机的发展状况 | 第7页 |
| ·无刷直流电机的国内外研究 | 第7-9页 |
| ·电力电子器件的发展现状 | 第9-10页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 2 无刷直流电动机的原理与控制 | 第11-25页 |
| ·无刷直流电动机的组成与工作原理 | 第11-15页 |
| ·无刷直流电机的基本组成 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第13-15页 |
| ·控制方法研究 | 第15-18页 |
| ·带位置传感器控制方法 | 第15-16页 |
| ·无位置传感器控制方法 | 第16-18页 |
| ·动态数学模型 | 第18-21页 |
| ·起动方法研究与过程分析 | 第21-24页 |
| ·起动方法概述 | 第21-22页 |
| ·起动过程设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 反电动势三次谐波检测法 | 第25-31页 |
| ·三次谐波检测法的提出 | 第25-26页 |
| ·三次谐波检测法的实现原理 | 第26-29页 |
| ·三次谐波检测法的换相 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 控制系统的硬件设计 | 第31-47页 |
| ·系统总体设计 | 第31-32页 |
| ·电源部分硬件电路 | 第32-33页 |
| ·直流主电源 | 第32-33页 |
| ·DSP56F807简介 | 第33-37页 |
| ·芯片配置 | 第33-34页 |
| ·外围电路设计 | 第34页 |
| ·脉宽调制模块 | 第34-36页 |
| ·定时/计数器 | 第36-37页 |
| ·驱动逆变模块设计 | 第37-40页 |
| ·隔离单元 | 第37-38页 |
| ·驱动电路 | 第38-40页 |
| ·转子位置检测电路设计 | 第40-44页 |
| ·电路设计 | 第40-43页 |
| ·相位修正 | 第43-44页 |
| ·保护电路 | 第44-46页 |
| ·电流检测电路 | 第44-45页 |
| ·电压检测电路 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 控制系统的软件设计 | 第47-54页 |
| ·功能要求 | 第47页 |
| ·开发工具 | 第47-48页 |
| ·总体设计 | 第48-49页 |
| ·起动与位置检测模块子程序 | 第49-51页 |
| ·电机起动程序 | 第49-50页 |
| ·电机换相子程序 | 第50-51页 |
| ·位置检测子程序 | 第51页 |
| ·中断程序模块 | 第51-53页 |
| ·I/O中断设计 | 第52页 |
| ·定时中断设计 | 第52-53页 |
| ·电机转速计算 | 第53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 仿真与实现 | 第54-64页 |
| ·位置检测电路仿真 | 第54-61页 |
| ·仿真实现 | 第56-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-61页 |
| ·调试结果 | 第61-64页 |
| ·实验平台 | 第61-62页 |
| ·三次谐波检测电路实测波形 | 第62-63页 |
| ·结果分析 | 第63-64页 |
| 7 全文总结 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
