基于变结构自适应控制方法的小卫星姿态控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·背景及研究目的和意义 | 第12-13页 |
| ·卫星姿态控制系统概述 | 第13-15页 |
| ·小卫星姿态控制方法研究现状 | 第15-20页 |
| ·变结构控制的发展 | 第16-18页 |
| ·自适应控制的发展 | 第18-20页 |
| ·本文研究的主要内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 第二章 卫星姿态控制系统的数学模型 | 第21-38页 |
| ·参考坐标系与坐标变换 | 第21-24页 |
| ·参考坐标系 | 第21-22页 |
| ·坐标变换 | 第22-24页 |
| ·姿态描述 | 第24-29页 |
| ·欧拉角描述 | 第25-26页 |
| ·四元数描述 | 第26-27页 |
| ·欧拉角和四元数的关系 | 第27-29页 |
| ·姿态运动学方程 | 第29-31页 |
| ·欧拉角运动学方程 | 第29-31页 |
| ·四元数运动学方程 | 第31页 |
| ·姿态动力学方程 | 第31-33页 |
| ·姿态敏感器和执行机构 | 第33-35页 |
| ·姿态敏感器 | 第33-34页 |
| ·执行机构 | 第34-35页 |
| ·卫星控制仿真框架 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 小卫星滑模变结构控制系统设计 | 第38-51页 |
| ·滑模变结构控制理论及其设计方法 | 第38-45页 |
| ·滑模变结构控制的定义 | 第38-41页 |
| ·滑动模态的存在和到达条件 | 第41页 |
| ·滑模变结构控制匹配条件及不变性 | 第41-42页 |
| ·滑模变结构控制的抖振问题 | 第42-43页 |
| ·滑模控制器设计基本方法 | 第43-44页 |
| ·滑模变结构控制系统的稳定性分析 | 第44-45页 |
| ·滑模变结构控制系统设计 | 第45-51页 |
| ·变结构控制器设计 | 第45-47页 |
| ·仿真算例 | 第47-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第四章 小卫星自适应控制系统设计 | 第51-66页 |
| ·自适应控制理论及其设计方法 | 第51-54页 |
| ·自适应控制的定义 | 第51-52页 |
| ·自适应控制的基本内容及分类 | 第52-54页 |
| ·自适应控制系统设计 | 第54-66页 |
| ·小卫星姿态运动的反馈线性化 | 第55-59页 |
| ·模型参考自适应控制器的设计 | 第59-62页 |
| ·仿真算例 | 第62-65页 |
| ·结论 | 第65-66页 |
| 第五章 小卫星变结构自适应控制系统设计 | 第66-75页 |
| ·变结构控制器设计 | 第67-68页 |
| ·自适应算法 | 第68-70页 |
| ·仿真算例 | 第70-74页 |
| ·结论 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 作者读硕期间发表的学术论文和科研情况 | 第82页 |
