飞机主动驾驶杆机械结构与控制方案研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第12页 |
| ·飞机操纵系统的发展历程 | 第12-17页 |
| ·驾驶杆系统的发展与现状 | 第17-18页 |
| ·课题研究内容及论文结构编排 | 第18-20页 |
| 第二章 驾驶杆系统总体方案研究 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·驾驶杆系统类型分析 | 第20-22页 |
| ·驾驶杆系统功能要求 | 第22-24页 |
| ·驾驶杆系统方案研究与设计 | 第24-26页 |
| ·基于力矩电机的杆力实现方案 | 第24页 |
| ·驾驶杆控制方案设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 驾驶杆系统机械结构方案研究 | 第27-39页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·基于内外框架的主动式驾驶杆系统方案研究 | 第27-33页 |
| ·基于万向节的方案研究 | 第28-29页 |
| ·基于铰链四杆机构的方案研究 | 第29-30页 |
| ·传动方案的分析与优化 | 第30-33页 |
| ·被动式工作方式的实现研究 | 第33-35页 |
| ·中立位和启动力的研究 | 第35页 |
| ·基于UG 的三维建模与装配设计 | 第35-38页 |
| ·三维建模 | 第36-37页 |
| ·装配设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 驾驶杆系统机械结构力学分析 | 第39-45页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·传动比的计算分析 | 第39页 |
| ·齿轮强度校核计算 | 第39-42页 |
| ·轴强度校核分析 | 第42-43页 |
| ·轴承强度校核分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 基于轴角的力矩电机控制研究 | 第45-62页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·系统控制方案研究 | 第45-47页 |
| ·轴角信号的检测与信号处理 | 第47-50页 |
| ·轴角检测传感器的选择与安装 | 第48页 |
| ·轴角检测传感器信号处理 | 第48-50页 |
| ·力矩电机的驱动电路设计与实现 | 第50-52页 |
| ·基于模糊PID 的力矩电机控制算法研究 | 第52-59页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第53-57页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第57-58页 |
| ·力矩电机模糊PID 控制 | 第58-59页 |
| ·系统程序设计与实现 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第62-64页 |
| ·全文主要工作总结 | 第62-63页 |
| ·后续研究工作展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
