| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 前言 | 第8-19页 |
| ·背景 | 第8-11页 |
| ·电动汽车国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·轮式驱动 | 第9-10页 |
| ·轮毂式电动汽车电机的发展现状 | 第10-11页 |
| ·电动汽车转向系统 | 第11-14页 |
| ·转向系统的种类 | 第11页 |
| ·机械转向差速结构 | 第11-13页 |
| ·动力转向系统 | 第13-14页 |
| ·电子差速的意义 | 第14-17页 |
| ·电子差速优越性 | 第14-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·主要工作 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 直流无刷电机控制 | 第19-35页 |
| ·电动车用电机驱动控制策略研究 | 第21-25页 |
| ·电压控制策略 | 第22-24页 |
| ·转矩控制策略 | 第24-25页 |
| ·转速控制策略 | 第25页 |
| ·轮毂电机调速控制 | 第25-28页 |
| ·PWM调速原理 | 第25-28页 |
| ·电机转速与电流 | 第28页 |
| ·PID调速控制 | 第28-34页 |
| ·速度检测 | 第28页 |
| ·电机传递函数 | 第28-30页 |
| ·PID参数整定 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 现有电子差速的控制策略研究 | 第35-44页 |
| ·自然差速的可行性分析 | 第35-36页 |
| ·现有电子差速模型的分析 | 第36-43页 |
| ·速度输入量与速度方程 | 第36-40页 |
| ·仿真分析 | 第40-42页 |
| ·转矩分配 | 第42页 |
| ·低速运行工况下的简化电子差速算法 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 行驶动力学模型及新型转向控制策略 | 第44-54页 |
| ·直线行驶动力学方程 | 第44-47页 |
| ·行驶方程式 | 第44-45页 |
| ·行驶功率方程式 | 第45页 |
| ·轮胎特性 | 第45-46页 |
| ·考虑轮胎特性得车轮滚动方程 | 第46-47页 |
| ·轮胎的侧偏特性 | 第47页 |
| ·转向行驶动力学模型 | 第47-50页 |
| ·车辆转向动力学方程 | 第48-49页 |
| ·轮胎侧偏角 | 第49页 |
| ·车轮转速 | 第49-50页 |
| ·车轮的法向载荷 | 第50页 |
| ·基于滑移率的转向行驶控制策略 | 第50-53页 |
| ·新的电子差速方案 | 第51-52页 |
| ·电动轮电动汽车控制系统结构 | 第52-53页 |
| ·本章总结 | 第53-54页 |
| 第5章电动轮电动汽车控制仿真系统 | 第54-63页 |
| ·计算机辅助设计软件MATLAB/SIMULINK简介 | 第54-58页 |
| ·汽车行驶响应模块 | 第58-62页 |
| ·两自由度转向模型 | 第59-60页 |
| ·汽车行驶动力学模型 | 第60-61页 |
| ·车轮转速控制模型 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 仿真结果及分析 | 第63-69页 |
| 第7章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·全文总结 | 第69-70页 |
| ·存在的问题及展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |